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龍圖騰網獲悉神華準格爾能源有限責任公司申請的專利自適應管徑的厚度檢測裝置及爬壁機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116538976B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310555247.9，技術領域涉及：G01B17/02；該發明授權自適應管徑的厚度檢測裝置及爬壁機器人是由潘子博;劉海軍;張建華設計研發完成，并于2023-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本自適應管徑的厚度檢測裝置及爬壁機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種自適應管徑的厚度檢測裝置及爬壁機器人，自適應管徑的厚度檢測裝置包括：機架；管徑自適應部，管徑自適應部包括第一適應組件、第二適應組件和凸輪桿，第一適應組件、第二適應組件和凸輪桿的遠離機架的一端均可與管道的外徑自適應配合；檢測部，檢測部設置在第一適應組件、第二適應組件和凸輪桿靠近管道的一端，檢測部對管道的厚度進行測量。第一適應組件、第二適應組件和凸輪桿隨被測量管道的管徑變化而改變。檢測部設置在第一適應組件、第二適應組件和凸輪桿靠近管道的一端，當第一適應組件、第二適應組件和凸輪桿的位置隨管道直徑的變化而變化時，檢測部隨之運動與管道自適應配合，從而實現對多種不同外徑的管道進行厚度檢測。

本發明授權自適應管徑的厚度檢測裝置及爬壁機器人在權利要求書中公布了：1.一種自適應管徑的厚度檢測裝置，其特征在于，包括： 機架（1）； 管徑自適應部（2），所述管徑自適應部（2）包括第一適應組件（201）、第二適應組件（202）和凸輪桿（206），所述第一適應組件（201）、所述第二適應組件（202）和所述凸輪桿（206）均可移動地設置在所述機架（1）上，所述第一適應組件（201）和所述第二適應組件（202）之間具有夾角，所述凸輪桿（206）位于所述第一適應組件（201）和所述第二適應組件（202）之間，所述第一適應組件（201）、所述第二適應組件（202）和所述凸輪桿（206）的遠離機架（1）的一端均可與管道的外徑自適應配合； 檢測部（4），所述檢測部（4）設置在所述第一適應組件（201）、所述第二適應組件（202）和所述凸輪桿（206）靠近所述管道的一端，所述檢測部（4）對所述管道的厚度進行測量； 所述第一適應組件（201）和所述第二適應組件（202）均和所述機架（1）轉動連接，所述機架（1）具有第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，所述第一限位槽為弧形槽，用于限制所述第一適應組件（201）的運動，所述第二限位槽為弧形槽，用于限制所述第二適應組件（202）的運動，所述第三限位槽為直線槽，用于限制所述凸輪桿（206）的運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人神華準格爾能源有限責任公司，其通訊地址為：010300 內蒙古自治區鄂爾多斯市準格爾旗薛家灣鎮；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。