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龍圖騰網獲悉杭州精卓設備有限責任公司申請的專利一種紙托盤腳墩成型保真機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116674997B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310583888.5，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種紙托盤腳墩成型保真機是由曾忠華;汪遠泉;曹鑒;楊奎;賈寧設計研發完成，并于2023-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種紙托盤腳墩成型保真機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種紙托盤腳墩成型保真機，包括機架、滑移組件、半開放式直線模組、腳板吸取組件、輸送組件、過膠組件、旋轉成型移送組件、保真組件，滑移組件縱向固定裝設在機架上，后端與半開放式直線模組固定連接，半開放式直線模組豎直裝設在滑移組件、腳板吸取組件之間，腳板吸取組件設置在機架后端，與半開放式直線模組固定連接，輸送組件縱向設置在機架中，且在滑移組件組件的正下方，過膠組件橫向固定裝設在機架上，在輸送組件前端上方，鄰接旋轉成型移送組件，旋轉成型移送組件固定裝設在機架中部，與保真組件、輸送組件銜接，保真組件固定裝設在機架前端；本發明實現了腳板自動上料、過膠、腳墩成型與保真，提高了腳墩生產效率。

本發明授權一種紙托盤腳墩成型保真機在權利要求書中公布了：1.一種紙托盤腳墩成型保真機，包括機架1、滑移組件2、半開放式直線模組3、腳板吸取組件4、輸送組件5、過膠組件6、旋轉成型移送組件7、保真組件8，其特征在于：所述滑移組件2縱向固定裝設在機架1上，后端與半開放式直線模組3固定連接，所述半開放式直線模組3豎直裝設在滑移組件2、腳板吸取組件4之間，所述腳板吸取組件4設置在機架1后端，與半開放式直線模組3固定連接，所述輸送組件5縱向設置在機架1中，且在滑移組件2的正下方，所述過膠組件6橫向固定裝設在機架1上，且在輸送組件5前端上方，鄰接旋轉成型移送組件7，所述旋轉成型移送組件7固定裝設在機架1中部，與保真組件8、輸送組件5銜接，所述保真組件8固定裝設在機架1前端； 所述旋轉成型移送組件7，包括縱向滑動裝置71、橫向滑動裝置72、旋轉塑型裝置73、折板裝置74、抵壓裝置75，所述縱向滑動裝置71水平固定裝設在機架1中部，在輸送組件5與保真組件8之間的下方，包括第一安裝板711、第一滑軌712、第一滑塊713、開放式直線模組714、第一槽型傳感器715、第二槽型傳感器716、第一感應片717，所述第一安裝板711水平固定裝設在機架1中，四根所述第一滑軌712縱向間隔裝設在第一安裝板711上，四對所述第一滑塊713分別與對應的第一滑軌712滑動連接，所述開放式直線模組714縱向設置在中間一對第一滑軌712之間，所述第一槽型傳感器715、第二槽型傳感器716分別間隔固定裝設在第一安裝板711上，與第一感應片717配合，所述第一感應片717固定裝設在開放式直線模組714的絲桿螺母一側，且分別與第一槽型傳感器715、第二槽型傳感器716相對； 所述橫向滑動裝置72與縱向滑動裝置71滑動連接，用于帶動一對旋轉塑型裝置73左右往復運動，包括第二安裝板721、第二滑軌722、第二滑塊723、第一氣缸724，所述第二安裝板721與四對第一滑塊713固定連接，一對所述第二滑軌722橫向間隔固定裝設在第二安裝板721上，四組第二滑塊723分別與對應的第二滑軌722滑動連接，一對所述第一氣缸724水平固定裝設在第二安裝板721上，且在一對旋轉塑型裝置73之間，并在第二滑軌722外側，其輸出端朝向對應側的旋轉塑型裝置73并與之固定連接； 一對所述旋轉塑型裝置73與橫向滑動裝置72滑動連接，與折板裝置74配合，包括滑板7301、側板7302、伺服減速器7303、軸套7304、傳動軸7305、旋轉桿7306、斜型插槽7306a、主動齒輪7307、從動齒輪7308、鏈條7309、第三槽型傳感器7310、環形感應片7311，一對所述滑板7301固定裝設在對應的第二滑塊723上，一對所述側板7302分別豎直固定裝設在對應的滑板7301上，所述伺服減速器7303橫向固定裝設在外側的側板7302上，輸出端伸出相應的側板7302，所述軸套7304固定裝設在一對側板7302之間，所述傳動軸7305經軸套7304與一對側板7302滾動連接，且左右兩端分別伸出相應的側板7302，所述旋轉桿7306一端與傳動軸7305固定連接，另一端朝向腳板，設有斜型插槽7306a，且外形為與成型腳墩匹配的方形，所述主動齒輪7307與伺服減速器7303輸出端固定連接，所述從動齒輪7308與傳動軸7305一端固定連接，所述鏈條7309分別與主動齒輪7307、從動齒輪7308傳動連接，所述第三槽型傳感器7310固定設置在外側的側板7302上，且在主動齒輪7307、從動齒輪7308之間，所述環形感應片7311同軸安裝在從動齒輪7308的外側，其旋轉軌跡經過第三槽型傳感器7310； 所述折板裝置74豎直向上固定裝設在第一安裝板711后端，包括第二氣缸741、折板器742，一對所述第二氣缸741豎直向上設置在第一安裝板711上，所述折板器742與第二氣缸741輸出端固定連接，上端設有環狀斜面742a； 一對所述抵壓裝置75，豎直固定裝設在機架1上，且在折板裝置74后上方，包括導柱軸承751、光軸752、第一彈簧753、第一柱帽754、抵頭755，一對所述導柱軸承751豎直固定裝設在機架1上，所述光軸752與導柱軸承751滾動滑接，所述第一柱帽754固定裝設在光軸752上端，所述抵頭755固定裝設在光軸752下端，一對所述第一彈簧753與光軸752上下兩端套接，且分別在第一柱帽754與導柱軸承751之間、抵頭755與導柱軸承751之間； 所述過膠組件6包括過膠支架61、過膠器62、進膠管63，所述過膠支架61橫向固定裝設在機架1上，若干所述過膠器62固定裝設在過膠支架61下端，均設有向下的噴嘴62a，若干所述進膠管63與對應過膠器62固定連接； 所述保真組件8，包括型架81、上板82、下板83、壓板84、夾板85、導柱86、第二彈簧87、第二柱帽88、承板89，所述型架81固定裝設在機架1前端，所述上板82、下板83上下相向橫向固定裝設在型架81后端，一對所述壓板84相向橫向設置在上板82、下板83之間，一對所述夾板85分別與對應的壓板84固定連接，若干所述導柱86分別豎直裝設在對應夾板85的表面、底面，且分別向上、向下活動貫穿對應的壓板84、上板82、下板83，且活動套設在對應的第二彈簧87中，若干所述第二柱帽88分別與對應的導柱86貫穿端螺接，所述承板89橫向固定裝設在型架81前端，且與下方的夾板85銜接。

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