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龍圖騰網獲悉江蘇科技大學申請的專利一種多場景應用機器人及多場景應用控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116512831B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310675018.0，技術領域涉及：B60F3/00；該發明授權一種多場景應用機器人及多場景應用控制方法是由曹津瑞;潘龍甲;莊宏;朱璽;顧晨渝;殷凱鄴;唐文獻設計研發完成，并于2023-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多場景應用機器人及多場景應用控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多場景應用機器人及多場景應用控制方法，多場景應用機器人包括車體模塊、隔震平臺模塊、懸架模塊、槳葉模塊、橫向彈簧阻尼、支撐腹板和移動輪；隔震平臺模塊上設有陀螺儀傳感器和掃描儀；本發明在進行多場景應用控制時，在地面場景下，若懸架側邊板下降則槳葉停止，機器人進行地面運動；若懸架側邊板抬起則懸架彈簧阻尼將懸架側邊板下降后停止；在水上場景下，若懸架側邊板抬起，則停止移動輪運轉，通過電機驅動槳葉驅動機器人在水上運轉；通過陀螺儀將檢測的機器人的震動幅度和傾斜角度轉化成脈沖信號傳遞給電機和滾珠絲桿對機器人減震；本發明的機器人在水陸兩種工作環境的同時，解決了災后復雜環境下物資運輸易損壞的問題。

本發明授權一種多場景應用機器人及多場景應用控制方法在權利要求書中公布了：1.一種多場景應用機器人，其特征在于：包括車體模塊1、隔震平臺模塊2、懸架模塊3、槳葉模塊4、橫向彈簧阻尼6、支撐腹板7和移動輪8；所述隔震平臺模塊2上設有陀螺儀傳感器26和掃描儀27； 所述隔震平臺模塊2固定在車體模塊1上；所述支撐腹板7位于車體模塊1的兩側；所述橫向彈簧阻尼6與支撐腹板7和懸架模塊3連接進行減震；所述槳葉模塊4位于兩個懸架模塊3之間；所述車體模塊1的底板組件11內為空腔； 所述懸架模塊3包括懸架連接組件34、第二電機38和傳動軸39,所述懸架連接組件34的兩側有懸架側板32和懸架中板35，懸架側板32和懸架中板35的側面設有連接有懸架彈簧阻尼33的懸架側邊板31，所述懸架彈簧阻尼33的一端與懸架連接組件34連接；所述第二電機38通過傳動軸39傳遞轉矩至懸架模塊3； 所述隔震平臺模塊2包括第一電機25、減速器和腹板21，所述腹板21的上方設有隔震平臺22，所述隔震平臺22上連接有滾珠絲桿23和螺母24，所述第一電機25通過減速器驅動滾珠絲桿23； 所述車體模塊1還包括連接柱12和連接肋板13，所述連接柱12和連接肋板13位于底板組件11與腹板21之間； 所述槳葉模塊4包括槳葉41、第三電機43和第二減速器42，所述第三電機43通過第二減速器42與槳葉41連接。

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