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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州瑞得恩光能科技有限公司申請(qǐng)的專利履帶式機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116639198B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310733680.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D55/30；該發(fā)明授權(quán)履帶式機(jī)器人是由徐斐;鄧龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本履帶式機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N履帶式機(jī)器人，包括車體、履帶和履帶張緊裝置，履帶包括上傳動(dòng)帶以及下傳動(dòng)帶，履帶張緊裝置包括至少兩組壓緊機(jī)構(gòu)，每一壓緊機(jī)構(gòu)包括安裝軸、至少兩個(gè)安裝臂、壓輪以及彈性組件，安裝軸垂直固定至車體；安裝臂套設(shè)至安裝軸外側(cè)，并沿安裝軸的軸向陣列排布；安裝臂包括第一臂體以及第二臂體，第一臂體可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接至安裝軸，其另一端固定至第二臂體；第一臂體的中心線與第二臂體的中心線共面，并相交形成一鈍角；壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接至兩個(gè)第二臂體的端部，并抵接至下傳動(dòng)帶；彈性組件用以驅(qū)動(dòng)安裝臂圍繞安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)；至少兩組壓緊機(jī)構(gòu)靠近履帶的兩端部，安裝臂驅(qū)動(dòng)壓輪抵接至下傳動(dòng)帶，以解決清潔機(jī)器人出現(xiàn)打滑、掉落的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)履帶式機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種履帶式機(jī)器人，其特征在于，包括： 車體100； 履帶110，其包括上傳動(dòng)帶111以及下傳動(dòng)帶112；以及 履帶張緊裝置，其包括至少兩組壓緊機(jī)構(gòu)； 每一所述壓緊機(jī)構(gòu)包括： 安裝軸300，其沿軸向垂直固定至所述車體100的側(cè)板，并位于所述上傳動(dòng)帶111與所述下傳動(dòng)帶112之間； 至少兩個(gè)安裝臂400，其套設(shè)至所述安裝軸300的外側(cè)，并沿所述安裝軸300的軸向陣列排布；每一所述安裝臂400包括第一臂體410以及第二臂體420，所述第一臂體410可轉(zhuǎn)動(dòng)式連接至所述安裝軸300，其另一端固定至所述第二臂體420；所述第一臂體410的中心線與所述第二臂體420的中心線共面，并相交形成一鈍角； 壓輪500，其連接至至少兩個(gè)所述第二臂體420的端部，并抵接至所述下傳動(dòng)帶112的上表面；以及 彈性組件，其連接至所述安裝軸300與所述安裝臂400，用以驅(qū)動(dòng)所述安裝臂400圍繞所述安裝軸300轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述彈性組件包括： 扭簧600，其套設(shè)至所述安裝軸300的外側(cè)，所述扭簧600包括第一伸出端610以及第二伸出端620，所述第二伸出端620朝向所述第二臂體420延伸，所述第一伸出端610的中心線與所述第二伸出端620的中心線形成一角度； 聯(lián)動(dòng)桿430，其連接至至少兩所述安裝臂400；以及 限位件700，其連接至所述安裝軸300； 其中，所述第一伸出端610抵接至所述限位件700，所述第二伸出端620抵接至所述聯(lián)動(dòng)桿430，使得所述安裝臂400被施加一垂直于所述第二伸出端620中心線方向的推力； 其中，至少兩組所述壓緊機(jī)構(gòu)靠近所述履帶110的兩端部，所述安裝臂400驅(qū)動(dòng)所述壓輪500抵接至下傳動(dòng)帶112，使得所述履帶110被張緊。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州瑞得恩光能科技有限公司，其通訊地址為：215101 江蘇省蘇州市吳中區(qū)胥口鎮(zhèn)子胥路636號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。