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龍圖騰網獲悉無錫理奇智能裝備有限公司申請的專利一種噸包自動開包上料系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117087970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311174884.8，技術領域涉及：B65B69/00；該發明授權一種噸包自動開包上料系統是由朱宏亮;馬正光;金誠;張悅設計研發完成，并于2023-09-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種噸包自動開包上料系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種噸包自動開包上料系統，包括機架，機架的頂部配合安裝有吸料裝置和割刀裝置，機架的中部配合安裝有數個第一滑臺模組，單個第一滑臺模組的輸出端連接掛鉤；通過噸包自動開包上料系統對噸包進行開包時，將噸包的數個吊帶分別掛在對應的掛鉤上，第一滑臺模組通過對應的掛鉤帶動噸包沿豎直方向作上升的直線運動，從而將噸包提升至目標位置，隨后割刀裝置將噸包劃開；當噸包完成開包后，通過吸料裝置對噸包內部的物料進行吸料，從而將噸包內的物料全部取出。通過設置吸料裝置、割刀裝置、第一滑臺模組和掛鉤，能夠對噸包自動完成開包、取料的操作，采用自動化的生產方式，其操作簡單，生產效率高，能夠有效保證取料精度。

本發明授權一種噸包自動開包上料系統在權利要求書中公布了：1.一種噸包自動開包上料系統，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）的頂部配合安裝有吸料裝置（2），所述吸料裝置（2）上配合安裝有割刀裝置（3），機架（1）的中部配合安裝有數個第一滑臺模組（4），單個第一滑臺模組（4）的輸出端連接掛鉤（5），機架（1）上固定電控箱（7），所述電控箱（7）內安裝有控制系統； 通過噸包自動開包上料系統對噸包（8）進行開包時，將噸包（8）放置到數個第一滑臺模組（4）的中間，將噸包（8）的數個吊帶分別掛在對應的掛鉤（5）上，第一滑臺模組（4）通過對應的掛鉤（5）帶動噸包（8）沿豎直方向作上升的直線運動，從而將噸包（8）提升至目標位置； 所述機架（1）的入料端配合安裝有安全光柵（9）； 所述吸料裝置（2）的結構為：包括固定在機架（1）頂部的第二滑臺模組（201），所述第二滑臺模組（201）的輸出端連接用于吸料的吸料管組，第二滑臺模組（201）驅動吸料管組沿豎直方向作上升或下降的直線運動； 所述吸料管組包括呈圓柱狀且內部中空的吸料外管（210），所述吸料外管（210）的內部同心安裝有吸料內管（203），所述吸料內管（203）底部的外側壁與吸料外管（210）底部的內側壁之間形成吸料口（209）； 所述吸料內管（203）呈圓柱狀且內部中空，吸料內管（203）的頂部和底部分別配合安裝有封頭，吸料內管（203）的外圓周面上沿圓周設置有數個補氣口（204），所述補氣口（204）伸出至吸料外管（210）的外部，吸料內管（203）底部的封頭上設置有數個通孔（211）； 所述吸料裝置（2）吸料時，吸料外管（210）連接負壓氣源，吸料內管（203）通過補氣口（204）連接正壓氣源，負壓氣源驅動吸料外管（210）將噸包（8）內的物料從吸料口（209）吸入至吸料外管（210）的內側壁與吸料內管（203）的外側壁之間，從而將噸包（8）內的物料吸出； 所述噸包自動開包上料系統的使用方法，包括如下步驟： S1.準備工作，將噸包（8）放置到噸包自動開包上料系統的承料座上，操作人員將噸包（8）的吊帶一一掛到對應的掛鉤（5）上，要求安全光柵（9）檢測無異常方可開機； S2.開包，第一滑臺模組（4）啟動，帶動掛鉤（5）沿豎直方向作上升的直線運動，從而將噸包（8）提起，隨后割刀裝置（3）沿豎直方向作直線運動，從而使得割刀裝置（3）相對吸料裝置（2）伸出，再通過吸料裝置（2）帶動割刀裝置（3）沿豎直方向作直線運動，從而使得割刀裝置（3）將噸包（8）劃開； S3.吸料，當噸包（8）完成開包后，割刀裝置（3）沿豎直方向作直線運動，從而使得割刀裝置（3）相對吸料裝置（2）縮回，隨后通過吸料裝置（2）對噸包（8）內部的物料進行吸料，從而將噸包（8）內的物料吸出； 安裝在機架（1）同側的相鄰兩個第一滑臺模組（4）交替驅動對應的掛鉤（5）沿豎直方向作上升或下降的直線運動，從而防止吸料口（209）堵料； S4.清殘料，在第一滑臺模組（4）的輸出軸上安裝扭矩傳感器，扭矩傳感器實時采集第一滑臺模組（4）輸出軸處的扭矩，并通過（式1）換算得到噸包（8）的實時重量； T=mgr（式1） （式1）中，T表示扭矩傳感器實時測得的第一滑臺模組（4）輸出軸處的扭矩； m表示噸包（8）的重量； r表示第一滑臺模組（4）輸出軸伸端的半徑； g表示重力加速度； 當通過扭矩傳感器測得噸包（8）的重量小于初始重量的10%時，第二滑臺模組（201）啟動，帶動吸料內管（203）沿豎直方向作下降的直線運動，使得撐袋支架（208）將噸包（8）抵成錐形；同時，振動器（207）開啟，安裝在機架（1）上的第一滑臺模組（4）逐一驅動對應的掛鉤（5）沿豎直方向作上升的直線運動后回到原位，從而使得噸包（8）內角落夾縫中的物料聚集到吸料口（209）處； 壓力傳感器（206）實時監測吸料內管（203）內的壓力，一旦噸包（8）底部因為負壓吸附在吸料口（209）處造成堵塞時，通過加大補氣口（204）處的輸入正壓力，從而使得噸包（8）從吸料口（209）處脫離； S5.停止吸料，通過扭矩傳感器檢測到噸包（8）的實時重量值小于預先設定的最小殘留量值時，吸料裝置（2）停止吸料，第一滑臺模組（4）啟動，帶動掛鉤（5）沿豎直方向作下降的直線運動，從而將噸包（8）方向，操作人員將噸包（8）的吊帶從掛鉤（5）上取下； S6.更換噸包，如果有下一噸包（8），重復進行S1-S5，從而對新的噸包（8）進行開包、取料操作。

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