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龍圖騰網(wǎng)獲悉濟(jì)南金威刻激光科技股份有限公司申請的專利一種PDC鉆頭缺損的自動修復(fù)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117305835B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311340490.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：C23C24/10；該發(fā)明授權(quán)一種PDC鉆頭缺損的自動修復(fù)方法是由蔣習(xí)鋒;王亨達(dá);丁亞軍;李洪濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-10-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種PDC鉆頭缺損的自動修復(fù)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種PDC鉆頭缺損的自動修復(fù)方法，屬于激光設(shè)備修改技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為如何實現(xiàn)PDC鉆頭斷齒及粘結(jié)層脫落等磨損的自動化檢測及自動化修復(fù)，采用的技術(shù)方案為：該方法是采用機(jī)械手搭載三維掃描儀對PDC鉆頭磨損部位進(jìn)行快速三維掃描測量，通過數(shù)據(jù)處理將掃描結(jié)果與PDC鉆頭標(biāo)準(zhǔn)數(shù)模進(jìn)行比對計算，得到PDC鉆頭待修復(fù)區(qū)域位置和三維模型形狀，并自動規(guī)劃熔覆路徑，同時控制機(jī)械手引導(dǎo)激光熔覆設(shè)備完成PDC鉆頭上破損體的修復(fù)，形成針對不同損壞程度修復(fù)路徑，進(jìn)而完成對PDC鉆頭的損傷體的自動修復(fù)。

本發(fā)明授權(quán)一種PDC鉆頭缺損的自動修復(fù)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種PDC鉆頭缺損的自動修復(fù)方法，其特征在于，該方法是采用機(jī)械手搭載三維掃描儀對PDC鉆頭磨損部位進(jìn)行快速三維掃描測量，通過數(shù)據(jù)處理將掃描結(jié)果與PDC鉆頭標(biāo)準(zhǔn)數(shù)模進(jìn)行比對計算，得到PDC鉆頭待修復(fù)區(qū)域位置和三維模型形狀，并自動規(guī)劃熔覆路徑，同時控制機(jī)械手引導(dǎo)激光熔覆設(shè)備完成PDC鉆頭上破損體的修復(fù)，形成針對不同損壞程度修復(fù)路徑，進(jìn)而完成對PDC鉆頭的損傷體的自動修復(fù)；具體如下： S1、獲取標(biāo)準(zhǔn)PDC鉆頭和磨損PDC鉆頭的三維數(shù)據(jù)； S2、對標(biāo)準(zhǔn)PDC鉆頭和磨損PDC鉆頭的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行布爾運(yùn)算，獲取磨損PDC鉆頭的損傷部位； S3、提取磨損PDC鉆頭的缺損面； S4、對磨損PDC鉆頭的缺損面處理獲取點云數(shù)據(jù)； S5、根據(jù)點云數(shù)據(jù)進(jìn)行點云切片； S6、根據(jù)點云切片結(jié)果獲取加工點法向量； S7、根據(jù)加工點法向量規(guī)劃熔覆路徑； S8、根據(jù)熔覆路徑完成熔覆修復(fù)； 其中，基于布爾運(yùn)算的范圍裁切算法根據(jù)裁切范圍篩選出與之相交的圖案填充集合AA，遍歷相交集合AA1中的每一個圖案填充B1，提取圖案填充的邊界C1，轉(zhuǎn)換成面域D1，與裁切范圍轉(zhuǎn)換而成的面域E1進(jìn)行布爾運(yùn)算，取交集，得到面域D1，提取相交面F1的邊界G1，即可得到裁切后的新圖案進(jìn)行填充； 將圖案填充與裁切范圍線轉(zhuǎn)換為面域，通過取交集來獲得裁切結(jié)果，針對圖案填充H1，提取其邊界C1，借助布爾運(yùn)算完成裁切對于圖案填充轉(zhuǎn)換得到的面域D1與裁切范圍線轉(zhuǎn)換得到的面域E1做布爾運(yùn)算取交集，得到面域F1=D1∩E1，面域F1即為裁切后的結(jié)果，得到裁切后的面域F1后，將面域F1轉(zhuǎn)成圖案填充，根據(jù)圖案填充的特點，直接將原圖案填充B1的邊界指定為面域H1，即可得到裁切后的圖案填充H1； 對磨損PDC鉆頭的缺損數(shù)據(jù)切片兩側(cè)臨近點進(jìn)行匹配，兩側(cè)臨近點匹配與切片進(jìn)行相交，得到在切片上的交點，進(jìn)而求得點云切片后的點云數(shù)據(jù)； 點云切片給定一個點云數(shù)據(jù)模型，通過采用相互平行且等間距的平面去截取點云數(shù)據(jù)模型并提取截取點云模型上截面輪廓線上的采樣點作為熔覆路徑通過描述點云切片，設(shè)置切平面，通過點云數(shù)據(jù)切平面相交求取截面輪廓線，即可得到切割獲得的數(shù)據(jù)點。

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