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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽宇鋒智能科技有限公司申請的專利一種四向車密集庫WMS庫位分配方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117657653B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311747553.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種四向車密集庫WMS庫位分配方法是由項衛(wèi)鋒;呂永超;汪磊設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-12-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種四向車密集庫WMS庫位分配方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及自動化倉庫系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四向車密集庫WMS庫位分配方法，具體為一種四向車密集庫的庫位分配系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括：庫位信息維護(hù)服務(wù)器、庫位分配服務(wù)器、模型存儲數(shù)據(jù)庫、四向智能穿梭車系統(tǒng)，庫位分配服務(wù)器分別與庫位信息維護(hù)服務(wù)器、模型存儲數(shù)據(jù)庫、四向智能穿梭車系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互作用；所述庫位分配服務(wù)器與輸送系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互作用，該輸送系統(tǒng)用于在密集庫外部運(yùn)輸物料。本發(fā)明通過構(gòu)建的庫位分配模型實現(xiàn)自動輸出庫位分配方案的有益技術(shù)效果，并且通過構(gòu)建的庫位分配服務(wù)器與四向智能穿梭車系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互作用實現(xiàn)自動執(zhí)行庫位分配方案的有益技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種四向車密集庫WMS庫位分配方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種四向車密集庫的庫位分配方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1，建立庫位分配服務(wù)器Sla與四向智能穿梭車系統(tǒng)Sagv的數(shù)據(jù)交互協(xié)議，具體過程如下： 庫位分配服務(wù)器Sla設(shè)定如下初始化參數(shù)：設(shè)定p是一個素數(shù)，g是有限域GFp上的生成元， 四向智能穿梭車AGVa將其機(jī)器編號Nm-AGVa發(fā)送給庫位分配服務(wù)器Sla，庫位分配服務(wù)器Sla執(zhí)行下述操作： 1隨機(jī)選擇一個交互參數(shù) 2計算交互參數(shù) 3將交互參數(shù)組Ⅰ＝{四向智能穿梭車AGVa、機(jī)器編號Nm-AGVa、交互參數(shù)PAGVa-Ⅰ、交互參數(shù)PAGVa-Ⅱ}存儲至模型存儲數(shù)據(jù)庫DBms； 4將交互參數(shù)組Ⅱ＝{交互參數(shù)PAGVa-Ⅰ、交互參數(shù)PAGVa-Ⅱ}返回給四向智能穿梭車AGVa； 步驟S2，當(dāng)輸送系統(tǒng)Ts將列示于物料清單上的待入庫物料運(yùn)輸至密集庫入庫口時，輸送系統(tǒng)Ts與庫位分配服務(wù)器Sla建立通信連接，將帶有審核標(biāo)簽的物料清單以及機(jī)器編號發(fā)送給庫位分配服務(wù)器Sla，庫位分配服務(wù)器Sla讀取物料清單中待入庫物料，并提取待入庫物料的基本屬性與使用頻率，以其作為輸入?yún)?shù)； 步驟S3，庫位信息維護(hù)服務(wù)器Slim將庫位信息進(jìn)行封裝處理得到帶有時間標(biāo)簽的庫位數(shù)據(jù)組，之后發(fā)送給庫位分配服務(wù)器Sla，庫位分配服務(wù)器Sla讀取庫位數(shù)據(jù)組中的庫位空閑狀態(tài)及庫位空閑位置，以其作為輸入?yún)?shù)； 步驟S4，庫位分配服務(wù)器Sla先將步驟S2和步驟S3中的輸入?yún)?shù)進(jìn)行組裝得到一個數(shù)據(jù)參數(shù)組、再將數(shù)據(jù)參數(shù)組發(fā)送給模型存儲數(shù)據(jù)庫DBms； 模型存儲數(shù)據(jù)庫DBms先將提取得到的兩個輸入?yún)?shù)輸入至庫位分配模型中輸出得到庫位分配方案、再將庫位分配方案返回至庫位分配服務(wù)器Sla； 步驟S5，庫位分配服務(wù)器Sla向四向智能穿梭車系統(tǒng)Sagv發(fā)布物料入庫任務(wù)，四向智能穿梭車系統(tǒng)Sagv內(nèi)可執(zhí)行物料入庫任務(wù)的四向智能穿梭車應(yīng)答庫位分配服務(wù)器Sla； 庫位分配服務(wù)器Sla先基于庫位分配方案對于所有應(yīng)答四向智能穿梭車進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行的優(yōu)先級排序、再選擇最優(yōu)的四向智能穿梭車，其記為AGVa，對四向智能穿梭車AGVa進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行的資格審核，其具體過程如下： 步驟S5-1，庫位分配服務(wù)器Sla向四向智能穿梭車AGVa發(fā)送資格審核請求，四向智能穿梭車AGVa應(yīng)答； 步驟S5-2，四向智能穿梭車AGVa執(zhí)行下述操作： 1生成請求任務(wù)清單Lrt，隨機(jī)選擇一個請求任務(wù)清單編碼 2計算請求任務(wù)清單Lrt的標(biāo)簽系數(shù) 3計算請求任務(wù)清單Lrt的標(biāo)簽參數(shù) 其中，函數(shù)H為哈希函數(shù)； 4計算請求任務(wù)清單Lrt的標(biāo)簽參數(shù) 5輸出審核標(biāo)簽LEAGVa＝{機(jī)器編號Nm-AGVa、請求任務(wù)清單Lrt、標(biāo)簽參數(shù)標(biāo)簽參數(shù)}、將其發(fā)送給庫位分配服務(wù)器Sla； 步驟S5-3，庫位分配服務(wù)器Sla執(zhí)行下述操作過程，其具體如下： 1從審核標(biāo)簽LEAGVa中提取出機(jī)器編號Nm-AGVa、請求任務(wù)清單Lrt、標(biāo)簽參數(shù)標(biāo)簽參數(shù) 2根據(jù)機(jī)器編號Nm-AGVa向模型存儲數(shù)據(jù)庫DBms調(diào)用交互參數(shù)組Ⅰ，從中提取出交互參數(shù)PAGVa-Ⅱ； 3計算標(biāo)簽系數(shù) 4計算請求任務(wù)清單Lrt-a的標(biāo)簽參數(shù) 5比對和是否相等，若二者相等，則請求執(zhí)行任務(wù)的四向智能穿梭車AGVa通過審核，獲得了執(zhí)行物料入庫任務(wù)的資格； 步驟S5-4，庫位分配服務(wù)器Sla將庫位分配方案發(fā)送給四向智能穿梭車AGVa，四向智能穿梭車AGVa執(zhí)行庫位分配方案。

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