中車青島四方車輛研究所有限公司宋波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中車青島四方車輛研究所有限公司申請的專利一種軌道交通牽引制動融合控制架構及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118254834B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410392568.6,技術領域涉及:B61C17/00;該發明授權一種軌道交通牽引制動融合控制架構及方法是由宋波;張長春;杜宇軒;劉明希;王灝設計研發完成,并于2024-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種軌道交通牽引制動融合控制架構及方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種軌道交通牽引制動融合控制架構及方法,該融合控制架構包括集成在同一融合控制器內的低安全系統和高安全系統;低安全系統采用滿足SIL2要求的軟硬件設計,高安全系統采用滿足SIL4要求的軟硬件設計;低安全系統中設置牽引控制相關板卡,采用CAN總線傳輸牽引控制相關數據;高安全系統中設置制動控制相關板卡,采用CANFD總線傳輸制動控制相關數據,高低安全系統之間通過EtherCAT總線通信,實現了牽引和制動控制功能的融合,本發明在滿足列車牽引和制動各自的安全等級要求的同時實現了牽引和制動功能的融合,提高了列車牽引和制動控制之間數據傳輸的實時性,進而提高了列車牽引制動的響應速度。
本發明授權一種軌道交通牽引制動融合控制架構及方法在權利要求書中公布了:1.一種軌道交通牽引制動融合控制架構,其特征在于,包括:集成在同一融合控制器內的低安全系統和高安全系統; 所述低安全系統采用滿足SIL2要求的硬件設計和軟件設計,包括主處理器模塊、牽引運算采集模塊和非安全IO模塊; 所述高安全系統采用滿足SIL4要求的硬件設計和軟件設計,包括制動控制模塊和安全IO模塊; 所述主處理器模塊通過EtherCAT總線訪問牽引運算采集模塊和制動控制模塊,完成數據交互,以進行總線管理調度、牽引邏輯控制和制動控制; 所述主處理器模塊通過CAN總線訪問非安全IO模塊的資源,接收非安全IO模塊采集的滿足SIL2要求的數字量信號和模擬量信號,并通過非安全IO模塊輸出滿足SIL2要求的數字量信號和模擬量信號; 所述制動控制模塊通過CANFD總線訪問安全IO模塊的資源,接收安全IO模塊采集的滿足SIL4要求的數字量信號和模擬量信號,并通過安全IO模塊輸出滿足SIL4要求的數字量信號和模擬量信號。
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