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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)申請的專利一種具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118083127B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410416253.0，技術領域涉及：B64C33/02；該發明授權一種具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器及其控制方法是由徐文福;潘爾振;郭保永;王世華;柴向曉設計研發完成，并于2024-04-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器及其控制方法，其中，所述的撲翼飛行器包括：主梁；動力組件，用于驅動撲翼飛行器運動，所述動力組件設置在所述主梁的前端；翅膀組件，所述翅膀組件包括左側翅膀和右側翅膀，所述左側翅膀和所述右側翅膀分別安裝在所述主梁前端的兩側并與所述動力組件連接；尾翼組件，所述尾翼組件安裝在所述主梁的末端。所述的具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器能夠實現空中撲翼飛行也可以實現在水下的尾翼驅動游動前進，實現了空水雙域運動。

本發明授權一種具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種具備空水雙域運動能力的撲翼飛行器，其特征在于，包括： 主梁（6）； 動力組件（2），用于驅動撲翼飛行器運動，所述動力組件（2）設置在所述主梁（6）的前端； 翅膀組件，所述翅膀組件包括左側翅膀（4）和右側翅膀（1），所述左側翅膀（4）和所述右側翅膀（1）分別安裝在所述主梁（6）前端的兩側并與所述動力組件（2）連接； 尾翼組件（8），所述尾翼組件（8）安裝在所述主梁（6）的末端； 所述動力組件（2）包括動力輸出部、翅膀驅動部和尾翼驅動部，所述翅膀驅動部和所述尾翼驅動部分別與所述動力輸出部連接； 所述動力輸出部包括依次連接的電機（34）、第一齒輪（24）和第二齒輪（25），所述第一齒輪（24）和所述第二齒輪分別安裝在所述電機（34）的輸出軸上，所述第一齒輪（24）與所述尾翼驅動部連接，所述第二齒輪（25）與所述翅膀驅動部連接； 當所述電機（34）正轉時，所述電機（34）的動力通過所述翅膀驅動部傳遞到所述翅膀組件，通過所述翅膀組件撲動，實現撲翼飛行器的空中飛行； 當所述電機（34）反轉時，所述電機（34）的動力通過所述尾翼驅動部傳遞到所述尾翼組件（8），通過所述尾翼組件（8）擺動，驅動撲翼飛行器在水中運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道深圳大學城哈爾濱工業大學校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。