哈爾濱工業大學姜洪洲獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利具有外層軟骨結構的主動驅動人工仿生鰭條獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118342486B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410461984.7，技術領域涉及：B25J9/06；該發明授權具有外層軟骨結構的主動驅動人工仿生鰭條是由姜洪洲;曹捷凱;竇嘉琳;許忠昊;崔健鋒設計研發完成，并于2024-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本具有外層軟骨結構的主動驅動人工仿生鰭條在說明書摘要公布了：一種具有外層軟骨結構的主動驅動人工仿生鰭條，屬于柔性機械夾爪臂及仿生水下機器人領域。本發明針對現有夾爪及驅動結構由于具有整體的結構框架而柔性適應能力差的問題。包括核心支撐層和兩層外層軟骨層，兩層外層軟骨層在核心支撐層兩側鏡像對稱設置，并與核心支撐層通過彈性繩連接；每層外層軟骨層包括尾部移動副和多個軟骨節，多個軟骨節依次串聯連接形成柔性段，柔性段的首端連接尾部移動副的末端；所述軟骨節為剛性結構，相鄰軟骨節之間通過類鉸鏈結構連接。本發明作為一種柔性仿生結構。
本發明授權具有外層軟骨結構的主動驅動人工仿生鰭條在權利要求書中公布了：1.一種具有外層軟骨結構的主動驅動人工仿生鰭條，其特征在于包括核心支撐層（100）和兩層外層軟骨層（200）， 兩層外層軟骨層（200）在核心支撐層（100）兩側鏡像對稱設置； 每層外層軟骨層（200）包括尾部移動副（210）和多個軟骨節（220），多個軟骨節（220）依次串聯連接形成柔性段，柔性段的首端連接尾部移動副（210）的末端；所述軟骨節（220）為剛性結構； 相鄰軟骨節（220）之間使用膠原蛋白組成的類柔性鉸連接； 所述兩層外層軟骨層（200）相平行設置； 所述核心支撐層（100）為多個小剛度彈簧；兩層外層軟骨層（200）的每一對軟骨節（220）之間以及兩個尾部移動副（210）末端段之間各連接一個小剛度彈簧； 所述兩層外層軟骨層（200）的每一對軟骨節（220）之間以及兩個尾部移動副（210）末端段之間通過彈性繩連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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