買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種多自由度手術(shù)鉗獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118490308B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410648633.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/28；該發(fā)明授權(quán)一種多自由度手術(shù)鉗是由隋建波;盛培哲;王成勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-05-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多自由度手術(shù)鉗在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種多自由度手術(shù)鉗，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，該多自由度手術(shù)鉗包括，鉗頭、鉗身、手柄、握把；所述手柄包括第一俯仰機(jī)構(gòu)和第一偏擺機(jī)構(gòu)；所述鉗頭包括鉗頁、第二俯仰機(jī)構(gòu)和第二偏擺機(jī)構(gòu)；所述握把連接所述第一俯仰機(jī)構(gòu)，所述第一俯仰機(jī)構(gòu)連接所述第一偏擺機(jī)構(gòu)；所述鉗頁連接所述第二俯仰機(jī)構(gòu)，所述第二俯仰機(jī)構(gòu)連接所述第二偏擺機(jī)構(gòu)；所述鉗身包括俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和偏擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端連接所述第一俯仰機(jī)構(gòu)，另一端連接所述第二俯仰機(jī)構(gòu)，所述偏擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端連接所述第一偏擺機(jī)構(gòu)，另一端連接所述第二偏擺機(jī)構(gòu)。該多自由度手術(shù)鉗具有較高的靈活性，能夠有效的提高使用過程中的靈活程度，有效的提高手術(shù)鉗的適用性。

本發(fā)明授權(quán)一種多自由度手術(shù)鉗在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多自由度手術(shù)鉗，其特征在于，包括： 鉗頭1、鉗身2、手柄3、握把4； 所述手柄3包括第一俯仰機(jī)構(gòu)31和第一偏擺機(jī)構(gòu)32； 所述鉗頭1包括鉗頁11、第二俯仰機(jī)構(gòu)12和第二偏擺機(jī)構(gòu)13； 所述握把4連接所述第一俯仰機(jī)構(gòu)31，所述第一俯仰機(jī)構(gòu)31連接所述第一偏擺機(jī)構(gòu)32； 所述鉗頁11連接所述第二俯仰機(jī)構(gòu)12，所述第二俯仰機(jī)構(gòu)12連接所述第二偏擺機(jī)構(gòu)13； 所述鉗身2包括俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21和偏擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，所述俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21一端連接所述第一俯仰機(jī)構(gòu)31，另一端連接所述第二俯仰機(jī)構(gòu)12，所述偏擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22一端連接所述第一偏擺機(jī)構(gòu)32，另一端連接所述第二偏擺機(jī)構(gòu)13； 所述第一俯仰機(jī)構(gòu)31包括兩個(gè)第一齒輪組311及第一機(jī)架312，每個(gè)所述第一齒輪組311均包括第一傘齒輪3111和第二傘齒輪3112； 所述第一傘齒輪3111和所述第二傘齒輪3112均包括大端面、小端面及中心孔； 每個(gè)所述第一齒輪組311的所述第一傘齒輪3111與所述第二傘齒輪3112嚙合，兩個(gè)所述第一傘齒輪3111的小端面相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)所述第二傘齒輪3112的小端面相對(duì)設(shè)置，所述第一機(jī)架312設(shè)于兩個(gè)所述第二傘齒輪3112之間，所述第一機(jī)架312與兩個(gè)所述第二傘齒輪3112鉸接，所述第一機(jī)架312包括第一中心柱3121，兩個(gè)所述第一傘齒輪3111的中心孔套設(shè)于所述第一中心柱3121上； 所述第一傘齒輪3111轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第一機(jī)架312，所述第二傘齒輪3112固定連接所述握把4； 所述第一俯仰機(jī)構(gòu)31還包括兩個(gè)第一太陽輪313及俯仰滑動(dòng)桿314，每個(gè)所述第一太陽輪313包括端面和齒部，所述第一太陽輪313的端面轉(zhuǎn)動(dòng)鏈接所述俯仰滑動(dòng)桿314，所述俯仰滑動(dòng)桿314連接所述俯仰傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21； 每個(gè)所述第一傘齒輪3111的大端面上設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒，所述內(nèi)齒與所述第一太陽輪313的齒部嚙合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路729號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。