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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東科技大學(xué);青島卓信通智能科技有限公司申請的專利基于正樣本學(xué)習(xí)的三維交互式目標(biāo)分割方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118506002B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410672770.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/26；該發(fā)明授權(quán)基于正樣本學(xué)習(xí)的三維交互式目標(biāo)分割方法及系統(tǒng)是由王海霞;舒煥洲;劉強(qiáng);盧曉;張治國;聶君;孫巧巧;李玉霞;盛春陽;宋詩斌設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-05-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于正樣本學(xué)習(xí)的三維交互式目標(biāo)分割方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本公開涉及計算機(jī)視覺和三維交互式分割技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種基于正樣本學(xué)習(xí)的三維交互式目標(biāo)分割方法及系統(tǒng)，首先基于正類數(shù)據(jù)集對未標(biāo)注圖像像素進(jìn)行正樣本學(xué)習(xí)，確定未標(biāo)注圖像分類標(biāo)簽，得到場景圖像的語義分割標(biāo)簽信息；根據(jù)每幅圖像對應(yīng)的相機(jī)視點(diǎn)，獲取相機(jī)拍攝視線上的坐標(biāo)以及拍攝角度參數(shù)，進(jìn)行場景表達(dá)，得到圖像中目標(biāo)的語義概率分布；將得到的語義概率分布與語義分割標(biāo)簽信息進(jìn)行結(jié)合，得到交互物體的三維分割圖像。能夠在提供較少視角圖像的條件下，從場景圖像中生成標(biāo)注物體的三維分割圖像。

本發(fā)明授權(quán)基于正樣本學(xué)習(xí)的三維交互式目標(biāo)分割方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于正樣本學(xué)習(xí)的三維交互式目標(biāo)分割方法，其特征在于，包括如下步驟： 選取待分割三維場景圖像中的部分圖像進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)注，構(gòu)建正類數(shù)據(jù)集，將未標(biāo)注的圖像作為未標(biāo)注數(shù)據(jù)集； 將正類數(shù)據(jù)集與未標(biāo)注數(shù)據(jù)集進(jìn)行交互式分割，基于正類數(shù)據(jù)集對未標(biāo)注圖像像素進(jìn)行正樣本學(xué)習(xí)，確定未標(biāo)注圖像分類標(biāo)簽，得到場景圖像的語義分割標(biāo)簽信息； 構(gòu)建基于PULearning的交互式分割模塊進(jìn)行交互式分割，交互式分割模塊采用多層感知機(jī)網(wǎng)絡(luò)； 根據(jù)每幅圖像對應(yīng)的相機(jī)參數(shù)，進(jìn)行場景表達(dá)，得到圖像中目標(biāo)的語義概率分布； 估計獲取的數(shù)據(jù)集中每張圖像的相機(jī)參數(shù)，對于每條從相機(jī)中心出發(fā)的射線，在射線的路徑上采樣多個3D點(diǎn)； 將每張圖像的相機(jī)參數(shù)與采樣得到的3D點(diǎn)，與交互式分割模塊生成的概率圖輸入場景表達(dá)函數(shù)中，輸出語義概率分布； 將得到的語義概率分布與語義分割標(biāo)簽信息進(jìn)行結(jié)合，根據(jù)獲取的待識別視角，得到對應(yīng)視角下的交互物體的三維分割圖像； 所述交互式分割模塊訓(xùn)練的方法，包括如下步驟： 獲取數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集中的圖像進(jìn)行特征提取，得到特征圖集； 在選擇的圖像上進(jìn)行人工標(biāo)注，將標(biāo)注后的圖像以及特征圖作為到正類數(shù)據(jù)集，將未標(biāo)注的特征圖像作為未標(biāo)注數(shù)據(jù)集； 將正類數(shù)據(jù)集以及未標(biāo)注數(shù)據(jù)集作為輸入，輸入到交互式分割模塊進(jìn)行訓(xùn)練，得到未標(biāo)注像素屬于標(biāo)注的目標(biāo)物體的概率圖像； 根據(jù)識別得到的概率圖像與實際的概率，構(gòu)建包括正類損失函數(shù)和未標(biāo)注類的損失函數(shù)的總損失函數(shù)計算損失函數(shù)值，并對交互式分割模塊的權(quán)重參數(shù)進(jìn)行更新，迭代循環(huán)直到滿足迭代終止條件，得到訓(xùn)練后的交互式分割模塊； 交互式分割模塊損失函數(shù)如下： （1） （2） （3） 其中，表示正類損失函數(shù)，如式（2）所示，其中表示正類數(shù)據(jù)集數(shù)量，y為標(biāo)簽值，在本案例中，其值恒為1，表示正類數(shù)據(jù)的后驗概率；表示未標(biāo)注數(shù)據(jù)集的數(shù)量，表示乘法運(yùn)算；表示未標(biāo)注樣本中正樣本被正確標(biāo)注的概率，同上; 表示未標(biāo)注類的損失函數(shù)，是可學(xué)習(xí)參數(shù)，在訓(xùn)練過程中，用于調(diào)整對應(yīng)損失值的比重；是損失函數(shù)的權(quán)重，由于標(biāo)注，未標(biāo)注樣本比例失衡，需要其來調(diào)整。

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