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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種面向危險環境的應急接線機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118841806B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410877276.1，技術領域涉及：H01R43/048；該發明授權一種面向危險環境的應急接線機器人系統是由劉剛峰;郭照坤;羅永晟;李文昊;趙曉剛;李長樂;張學賀;趙杰設計研發完成，并于2024-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向危險環境的應急接線機器人系統在說明書摘要公布了：本發明提出了一種面向危險環境的應急接線機器人系統，屬于智能機器人領域。解決危險環境中的線纜接線對人體危害大的問題。它包括移動平臺，其上設置有導線定位模塊和分布在導線定位模塊兩側的機械臂和導線處理模塊；導線定位模塊包括兩個對稱布置的導線單元；每個導線單元包括導線導向通道、設置在導線導向通道內的主動送線輪和被動送線輪以及驅動組件；導線處理模塊包括與每個導線單元對應布置的壓線單元、設置在每個壓線單元遠離導線定位模塊一側的剝線單元和壓接單元，剝線后兩個導線導向通道均旋轉使得兩條線纜裸露部分相對后，壓接單元用于將套管擠壓完成兩個線纜的連接。它主要用于在危險環境中完成線纜的接線。

本發明授權一種面向危險環境的應急接線機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種面向危險環境的應急接線機器人系統，其特征在于，包括： 移動平臺2，其上設置有導線定位模塊4和分布在導線定位模塊4兩側的機械臂3和導線處理模塊1； 所述導線定位模塊4包括兩個對稱布置的導線單元；每個所述導線單元包括導線導向通道、設置在導線導向通道內且相對布置的主動送線輪4-1和被動送線輪4-2以及用于驅動導線導向通道相對于移動平臺2進行直線運動和轉動運動的驅動組件； 所述導線處理模塊1包括與每個導線單元對應布置的壓線單元、設置在每個壓線單元遠離導線定位模塊4一側的剝線單元和壓接單元，所述機械臂3分別將每個線纜的自由端送入對應的導線導向通道內，線纜自由端在主動送線輪4-1和被動送線輪4-2之間被輸送到對應的壓線單元處壓緊后被相應的剝線單元剝線，剝線后兩個導線導向通道均旋轉使得兩條線纜裸露部分相對后，所述壓接單元用于將套管輸送至兩個導線之間，每個所述導線單元帶動對應線纜插置于套管內，所述壓接單元用于將套管擠壓完成兩個線纜的連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。