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龍圖騰網獲悉新華醫療康復產業(西安)有限公司申請的專利上下肢多關節訓練裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223299504U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422048553.6，技術領域涉及：A63B23/035；該實用新型上下肢多關節訓練裝置是由張晉燁;李志強;劉斌;張英俠;崔東杰設計研發完成，并于2024-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本上下肢多關節訓練裝置在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種上下肢多關節訓練裝置，其屬于康復裝置技術領域。它解決了現有技術中傳統上下肢訓練裝置存在的訓練裝置結構主體單一、上肢機構的高度、旋轉中心相對位置以及顯示屏幕位置調試方式相對不足的缺陷。其主體結構包括底座，所述底座上設置有轉接機構和下肢訓練機構，下肢訓練機構通過支撐架設置在底座上，轉接機構上設置有上肢訓練機構，轉接機構包括與支撐架連接的固定結構、型材、與型材連接的行程座和電推桿，電推桿的下端通過支座與底座鉸接連接，電推桿的輸出端通過型材與行程座連接，行程座的上端通過連接塊與上肢訓練機構連接。本實用新型主要用于患者的上下肢進行主動訓練或被動訓練。

本實用新型上下肢多關節訓練裝置在權利要求書中公布了：1.一種上下肢多關節訓練裝置，包括底座21，其特征在于：所述底座21上設置有轉接機構和下肢訓練機構，下肢訓練機構通過支撐架22設置在底座21上，轉接機構上設置有上肢訓練機構，轉接機構包括與支撐架22連接的固定結構15、型材16、與型材16連接的行程座18和電推桿19，電推桿19的下端通過支座20與底座21鉸接連接，電推桿19的輸出端通過型材16與行程座18連接，行程座18的上端通過連接塊14與上肢訓練機構連接； 所述上肢訓練機構包括固定組件1，固定組件1的兩端分別設置有把手件5和手柄組件6，固定組件1上設置有滑軌4和設置在滑軌4上的滑塊3，滑塊3與連接塊14連接，滑軌4上還滑動連接有第一電機7，第一電機7通過減速器8及轉動軸與手柄組件6轉動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新華醫療康復產業(西安)有限公司，其通訊地址為：710026 陜西省西安市國際港務區港務大道99號中西部陸港金融小鎮F座1901號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。