新興際華(北京)智能裝備技術研究院有限公司尹之祥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉新興際華(北京)智能裝備技術研究院有限公司申請的專利無人全地形車獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223302762U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422190630.1,技術領域涉及:B62D5/04;該實用新型無人全地形車是由尹之祥;喬飛;孔凡忠;沈宏鑫;趙宏亮;劉鵬設計研發完成,并于2024-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人全地形車在說明書摘要公布了:本實用新型涉及無人駕駛技術領域,尤其涉及一種無人全地形車,包括底盤、車架、行走機構、動力驅動系統,還包括無人轉向系統、無人制動系統和無人控制系統,無人轉向系統和無人制動系統連接行走機構;無人控制系統設置于全地形車車架頂部,無人控制系統分別連接動力驅動系統、無人轉向系統和無人制動系統。本實用新型的這種無人全地形車,對全地形車進行無人化設計,通過無人轉向系統取代傳統全地形車的方向盤結構,通過無人制動系統取代傳統全地形車的制動系統,增加無人控制系統對全地形車進行動力驅動、轉向和制動的控制,全地形車智能化水平大幅提升,可在應急救援、物資運送、邊境巡邏、旅游娛樂等各種場景實現無人化全地形車運行。
本實用新型無人全地形車在權利要求書中公布了:1.一種無人全地形車,包括全地形車底盤(1)、全地形車車架(2)、連接于所述全地形車底盤(1)的行走機構以及驅動所述行走機構的動力驅動系統,其特征在于,還包括: 無人轉向系統(3),所述無人轉向系統(3)連接所述行走機構以對所述行走機構進行轉向控制; 無人制動系統(4),所述無人制動系統(4)連接所述行走機構以對所述行走機構進行制動控制; 無人控制系統(5),所述無人控制系統(5)設置于所述全地形車車架(2)頂部,所述無人控制系統(5)分別電連接所述動力驅動系統、所述無人轉向系統(3)和所述無人制動系統(4),用于識別行駛區域信息并發出控制指令來控制所述動力驅動系統、所述無人轉向系統(3)和所述無人制動系統(4)。
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