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龍圖騰網獲悉浙江科恩特電機科技有限公司申請的專利一種定子繞線加工系統及加工方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119210062B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411299977.8，技術領域涉及：H02K15/085；該發明授權一種定子繞線加工系統及加工方法是由毛大軍;芮文科設計研發完成，并于2024-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種定子繞線加工系統及加工方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種定子繞線加工系統及加工方法，涉及電機定子繞組加工技術領域，包括第一輸送機、打紙機和繞線嵌線裝置，繞線嵌線裝置包括可轉動的承載臺，承載臺上設置多個掛線杯，圍繞承載臺設置有多個繞線工位和一個嵌線工位，掛線杯流轉到繞線工位時在掛線杯上進行繞線，繞線后的掛線杯流轉到嵌線工位時對定子鐵芯進行嵌線,還包括線圈整形機、第二輸送機、夾持機器人和控制裝置，第一輸送機、打紙機、繞線嵌線裝置、線圈整形機和第二輸送機圍繞夾持機器人布置，定子鐵芯通過夾持機器人的夾持并在各設備之間轉運，縮短了定子鐵芯在各設備之間的周轉時間，提高了定子繞線加工的生產效率。

本發明授權一種定子繞線加工系統及加工方法在權利要求書中公布了：1.一種定子繞線加工系統，其特征在于：包括用于輸送定子鐵芯的第一輸送機1，用于對定子鐵芯線槽打入絕緣紙的打紙機2，用于進行繞線和對定子鐵芯進行嵌線的繞線嵌線裝置3，所述繞線嵌線裝置3包括可轉動的承載臺31，所述承載臺31上設置多個掛線杯311，圍繞所述承載臺31設置有多個繞線工位和一個嵌線工位351，所述掛線杯311流轉到所述繞線工位時在所述掛線杯311上進行繞線，繞線后的所述掛線杯311流轉到所述嵌線工位351時對定子鐵芯進行嵌線，用于對嵌入線圈的定子鐵芯進行整形的線圈整形機4，用于對線圈整形后的定子鐵芯進行輸送的第二輸送機5，還包括用于對定子鐵芯在各設備之間進行轉運的夾持機器人6，所述第一輸送機1、所述打紙機2、所述繞線嵌線裝置3、所述線圈整形機4和所述第二輸送機5圍繞所述夾持機器人6布置，所述嵌線工位351布置在所述繞線嵌線裝置3靠近所述夾持機器人6的一側，還包括控制所述第一輸送機1、所述打紙機2、所述繞線嵌線裝置3、所述線圈整形機4、所述第二輸送機5和所述夾持機器人6執行加工動作的控制裝置7； 所述繞線嵌線裝置3還包括多個繞線機構，每個所述繞線工位對應設置一個所述繞線機構，在所述嵌線工位351對應設有嵌線機構35，所述繞線機構布置于所述繞線工位的上方，所述嵌線機構35布置于所述嵌線工位351的兩端； 所述承載臺31上均布設置四個能夠自轉的所述掛線杯311，多個所述繞線機構為第一繞線機構32、第二繞線機構33和第三繞線機構34，所述第二繞線機構33與所述嵌線機構35相對布置； 所述掛線杯311能夠圍繞自身的軸線進行旋轉，使同一所述掛線杯311在不同的繞線工位繞制對應相的繞組線圈，所述第一繞線機構32在同一所述掛線杯311上繞第一相繞組，所述第二繞線機構33在同一所述掛線杯311上繞第二相繞組，所述第三繞線機構34在同一所述掛線杯311上繞第三相繞組，同一個所述掛線杯311流轉到嵌線工位351時，所述嵌線機構35把所述掛線杯311上的三相繞組嵌入到定子鐵芯中； 所述夾持機器人6包括工業機器人61和固定安裝在所述工業機器人61的末端關節軸的具有夾持定子鐵芯的夾具62； 所述夾具62被配置為兩組夾持組件，兩組所述夾持組件分別布置在同一平面上，且相對于所述工業機器人61的末端關節軸的軸線對稱設置。

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