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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種罩切式玉米行株間除草機器人末端執行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119156954B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411315370.4，技術領域涉及：A01D34/64；該發明授權一種罩切式玉米行株間除草機器人末端執行器是由李云祥;楊潔;孔新昊;易維云;孫宏喆;呂躍祖設計研發完成，并于2024-09-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種罩切式玉米行株間除草機器人末端執行器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種罩切式玉米行株間除草機器人末端執行器，包括罩苗防切機構、旋轉切割機構、除草驅動機構和末端執行器固定架，罩苗防切機構固定在末端執行器固定架的內部，旋轉切割機構安裝在末端執行器固定架的外側，末端執行器固定架的一側連接除草驅動機構，罩苗防切機構包括罩苗驅動電機、旋轉罩殼連接件、防切旋轉罩殼、防切固定圓盤、防切旋轉圓盤和伸縮開合機構。本發明采用上述的一種罩切式玉米行株間除草機器人末端執行器，能通過一次作業或者一個動作實現玉米行株間雜草的清理工作，降低了多余能量損耗，提高了雜草清理效率，有利于作物增產；降低了相鄰玉米植株被除草刀碰傷的可能性，降低了傷苗率。

本發明授權一種罩切式玉米行株間除草機器人末端執行器在權利要求書中公布了：1.一種罩切式玉米行株間除草機器人末端執行器，其特征在于，包括罩苗防切機構、旋轉切割機構、除草驅動機構和末端執行器固定架，罩苗防切機構固定在末端執行器固定架的內部，旋轉切割機構安裝在末端執行器固定架的外側，末端執行器固定架的一側連接除草驅動機構，罩苗防切機構包括罩苗驅動電機、旋轉罩殼連接件、防切旋轉罩殼、防切固定圓盤、防切旋轉圓盤和伸縮開合機構，罩苗驅動電機通過旋轉罩殼連接件實現與防切旋轉罩殼的連接，防切旋轉罩殼和防切旋轉圓盤一體成型，防切固定圓盤位于罩苗防切機構的最底端，伸縮開合機構被限位于防切固定圓盤和防切旋轉圓盤之間；伸縮開合機構由開合機構連接軸、開口銷、開合機構擋板和三個滑動法蘭軸承組成；伸縮開合機構頂端由最上方的滑動法蘭軸承的法蘭邊與防切旋轉圓盤的槽口配合，開口銷對法蘭邊軸向限位，伸縮開合機構底端由開合機構連接軸下方的軸頭與防切固定圓盤軸向限位； 伸縮開合機構的開合機構連接軸與防切固定圓盤和防切旋轉圓盤上異向槽口的配合為平動轉動副。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。