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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國水利水電第七工程局有限公司申請的專利一種用于壓力鋼管焊接的智能移動機(jī)構(gòu)獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223301104U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422312441.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/00；該實用新型一種用于壓力鋼管焊接的智能移動機(jī)構(gòu)是由代貴友;粟皓維;蘇大;肖丹亞;胡平;張家峰;袁訓(xùn)國;杜章華;朱玉堂;張爽;謝紅勇;周杰;蔣川峽;傅登明設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于壓力鋼管焊接的智能移動機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種用于壓力鋼管焊接的智能移動機(jī)構(gòu)，包括一底部設(shè)置行走輪的輪式自動移動平臺，移動平臺上設(shè)置有焊接機(jī)器人、移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；移動平臺設(shè)置有豎直支撐架，有承載升降平臺沿豎直支撐架移動，焊接機(jī)器人設(shè)置于承載升降平臺上；豎直支撐架的頂部設(shè)置有高位激光雷達(dá)機(jī)構(gòu)，自動移動平臺的兩側(cè)、前后端均設(shè)置有激光雷達(dá)機(jī)構(gòu)；各激光雷達(dá)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)控制連接；承載升降平臺兩側(cè)對稱設(shè)置有防碰撞臂；豎直支撐架由兩豎直梁和豎直梁之間的連接橫梁構(gòu)成；承載升降平臺底部設(shè)置懸掛移動機(jī)構(gòu)。本實用新型提供了一種能夠在狹窄壓力鋼管內(nèi)安全行走和實施焊縫焊接，能有效檢測壓力鋼管內(nèi)壁，提高行走精度和行駛效率的智能移動機(jī)構(gòu)。

本實用新型一種用于壓力鋼管焊接的智能移動機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于壓力鋼管焊接的智能移動機(jī)構(gòu)，包括一底部設(shè)置行走輪的輪式自動移動平臺，移動平臺上設(shè)置有焊接機(jī)器人、移動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；其特征在于：移動平臺設(shè)置有豎直支撐架，有承載升降平臺沿豎直支撐架移動，焊接機(jī)器人設(shè)置于承載升降平臺上；豎直支撐架的頂部設(shè)置有高位激光雷達(dá)機(jī)構(gòu)，自動移動平臺的兩側(cè)、前后端均設(shè)置有激光雷達(dá)機(jī)構(gòu)；各激光雷達(dá)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)控制連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國水利水電第七工程局有限公司，其通訊地址為：610213 四川省成都市天府新區(qū)興隆湖湖畔路南段356號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。