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龍圖騰網(wǎng)獲悉內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院分公司申請的專利基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的有功控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119292054B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411334664.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的有功控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由薩仁高娃;鄔超慧;張悅;高源遠(yuǎn);王曉櫆;劉廣軍;牛格圖;聶建春;程曉磊;李林孝;計(jì)偉;姜維;劉海航;張宇飛;魯燕;付子奇;李鐸;宮子媛;張鑫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的有功控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本說明書實(shí)施例提供了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的有功控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于慣量飛輪，其中，方法包括：采集慣量飛輪中包括的同步調(diào)相機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速；將所述功率和轉(zhuǎn)速輸入到強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到比例、積分和微分；根據(jù)所述功率和預(yù)設(shè)目標(biāo)功率，確定功率偏差；基于PID控制器，根據(jù)所述比例、所述積分、所述微分和所述功率偏差，確定轉(zhuǎn)矩基值；以所述轉(zhuǎn)矩基值為輸入，基于矢量控制，確定最優(yōu)控制信號；以及根據(jù)所述最優(yōu)控制信號，控制變流控制器，以便于實(shí)現(xiàn)對慣量飛輪的控制。以解決系統(tǒng)響應(yīng)速度慢、輸出振蕩大的問題，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和控制精度。

本發(fā)明授權(quán)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的有功控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的有功控制方法，應(yīng)用于慣量飛輪，其特征在于包括： 采集慣量飛輪中包括的同步調(diào)相機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速； 將所述功率和轉(zhuǎn)速輸入到強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到比例、積分和微分； 根據(jù)所述功率和預(yù)設(shè)目標(biāo)功率，確定功率偏差； 基于PID控制器，根據(jù)所述比例、所述積分、所述微分和所述功率偏差，確定轉(zhuǎn)矩基值； 以所述轉(zhuǎn)矩基值為輸入，基于矢量控制，確定最優(yōu)控制信號；以及 根據(jù)所述最優(yōu)控制信號，控制變流控制器，以便于實(shí)現(xiàn)對慣量飛輪的控制； 所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程包括： 根據(jù)慣量飛輪的數(shù)據(jù)，構(gòu)建仿真模型；所述仿真模型包括飛輪、電磁耦合器、同步調(diào)相機(jī)、變流控制器和PID控制器的參數(shù)； 基于DDPG算法，調(diào)用所述仿真模型，確定獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)、功率、轉(zhuǎn)速、比例、積分和微分； 確定所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值； 若是，根據(jù)所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)、所述功率、所述轉(zhuǎn)速、所述比例、所述積分和所述微分，更新強(qiáng)化學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；以及 若否，調(diào)用所述仿真模型，確定獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)、功率、轉(zhuǎn)速、比例、積分和微分。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人內(nèi)蒙古電力(集團(tuán))有限責(zé)任公司內(nèi)蒙古電力經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院分公司，其通訊地址為：010010 內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)錦繡福源C區(qū)23號樓101-102；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。