深圳安納赫科技有限公司況永強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳安納赫科技有限公司申請的專利一種雙工位焊接機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223301107U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422390270.X,技術領域涉及:B23K37/00;該實用新型一種雙工位焊接機器人是由況永強;翟萬政;陳雪梅設計研發完成,并于2024-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種雙工位焊接機器人在說明書摘要公布了:本實用新型提供一種雙工位焊接機器人,涉及焊接機器人技術領域,一種雙工位焊接機器人包括機架以及支架,支架的兩端通過限位裝置分別于兩個旋轉臺連接,旋轉臺中部兩側開設有限位槽,支架兩側開設有容置槽,限位裝置包括連接板,連接板兩端固定連接有限位件,限位件包括固定柱以及抽拉桿,固定柱固定設置于容置槽內,抽拉桿滑動設置于固定柱中,抽拉桿上設置有彈性件和阻擋盤,抽拉桿的一端與連接板固定連接,抽拉桿的另一端固定連接有限位塊,限位塊可伸入限位槽和容置槽,當需要更換支架時,拉動連接板,連接板帶動抽拉桿和限位塊離開限位槽,直至限位塊伸入容置槽內,向一側或上方移動即可將支架取下更換,上述裝置便于拆卸更換支架。
本實用新型一種雙工位焊接機器人在權利要求書中公布了:1.一種雙工位焊接機器人,包括機架1以及支架11,所述機架1的一端的兩角設置有兩個六軸機器人2,機架1的另一端的兩角設置有兩個變位機6,兩個所述變位機6內均設置有驅動件8,所述驅動件8的輸出軸通過聯軸器7傳動連接有旋轉臺9,其特征在于,所述支架11的兩端通過限位裝置分別于兩個所述旋轉臺9連接; 所述旋轉臺9中部兩側開設有限位槽12,支架11兩側開設有容置槽13,所述限位裝置包括連接板10,所述連接板10兩端固定連接有限位件,所述限位件包括固定柱14以及抽拉桿15,所述固定柱14固定設置于所述容置槽13內,所述抽拉桿15滑動設置于固定柱14中,抽拉桿15上設置有彈性件18和阻擋盤17,所述彈性件18的兩端分別與固定柱14內腔一端和阻擋盤17固定連接,抽拉桿15的一端與連接板10固定連接,抽拉桿15的另一端固定連接有限位塊16,所述限位塊16可伸入所述限位槽12和容置槽13。
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