買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉天津恩泰智能裝備有限公司申請的專利一種自牽引式架空裸導線涂覆機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223308810U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422429506.6，技術領域涉及：H01B13/16；該實用新型一種自牽引式架空裸導線涂覆機器人是由梁寶川;沈若冰;張美偲;劉銳;王震;劉康;劉文杰設計研發完成，并于2024-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自牽引式架空裸導線涂覆機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種自牽引式架空裸導線涂覆機器人，包括機體，包括掛線單元、行走單元和涂覆單元；掛線單元包括掛線架，行走單元包括位于機體上端并相對于掛線架兩端布置的移動架，涂覆單元包括設于其中一移動架上端的涂覆架，本實用新型中涂覆機器人通過人工掛設牽引繩的方式將掛線架掛設到線纜后由升降繩帶動設備上升從而自動完成設備掛線操作，通過行走單元使設備沿線纜穩定移動；在機體移動過程中利用料筒連續向涂覆頭輸送絕緣材料使絕緣材料均勻涂覆在線纜表面，相比人工施工不僅施工自動化程度高，降低了操作風險，并且施工效率和質量顯著提高；本裝置整個上下線操作過程簡單，尤其方便于野外、偏遠地區的現場作業。

本實用新型一種自牽引式架空裸導線涂覆機器人在權利要求書中公布了：1.一種自牽引式架空裸導線涂覆機器人，包括機體100，其特征在于，還包括 掛線單元，包括掛線架200，掛線架200前側設有供線纜卡入的掛槽210，掛線架200頂端設有連接牽引繩的牽引部220，掛線架200兩端還連接有升降繩300，升降繩300與設于機體100內的卷線模塊連接； 行走單元，包括位于機體100上端并相對于掛線架200兩端布置的移動架400，移動架400下端與機體100轉動配合，移動架400上端設有行走輪組500，所述移動架400內設有驅動移動架400繞下端轉動的推動模塊，使移動架400能夠向上轉動至垂直位置使行走輪組500掛設在線纜上； 涂覆單元，包括設于其中一移動架400上端的涂覆架600，涂覆架600上設有涂覆頭，所述涂覆架600包括上下相對布置的上模具架610和下模具架620，上模具架610和下模具架620之間通過絲桿模塊630傳動連接，所述絲桿模塊630轉動時上模具架610和下模具架620間距能夠增大或減小。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津恩泰智能裝備有限公司，其通訊地址為：300461 天津市和平區自貿試驗區(東疆保稅港區)呼倫貝爾路416號銘海中心1號樓-2、7-501；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。