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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州云叢智能技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種工廠智能運(yùn)維巡檢方法及其系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120301351B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510772105.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02S50/00；該發(fā)明授權(quán)一種工廠智能運(yùn)維巡檢方法及其系統(tǒng)是由何牡祿設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種工廠智能運(yùn)維巡檢方法及其系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及運(yùn)維巡檢技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種工廠智能運(yùn)維巡檢方法及其系統(tǒng)，其中一種工廠智能運(yùn)維巡檢方法，包括以下步驟設(shè)立巡檢區(qū)域與光伏板坐標(biāo)，生成第一航線路徑，無(wú)人機(jī)根據(jù)所述第一航線路徑巡檢光伏板與匯流電纜，采用場(chǎng)地?cái)z像頭拍攝巡檢區(qū)域，判定所述記錄視頻內(nèi)存在隱患行為，通過(guò)所述光伏板坐標(biāo)輔助定位隱患行為處的坐標(biāo)，根據(jù)所述巡檢區(qū)域、光伏板坐標(biāo)和隱患行為處的坐標(biāo)規(guī)劃生成第二航線路徑。本發(fā)明通過(guò)光伏板的坐標(biāo)進(jìn)行推定羊群位于匯流電線處吃草或停留時(shí)的坐標(biāo)位置，以此根據(jù)推定的羊群吃草或停留坐標(biāo)修改第一航線路徑生成第二航線路徑，通過(guò)第二航線路徑重點(diǎn)巡檢羊群吃草或停留坐標(biāo)處，從而提高巡航效率。

本發(fā)明授權(quán)一種工廠智能運(yùn)維巡檢方法及其系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種工廠智能運(yùn)維巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟： 設(shè)立巡檢區(qū)域與光伏板坐標(biāo)，生成第一航線路徑，無(wú)人機(jī)根據(jù)所述第一航線路徑巡檢光伏板與匯流電纜； 采用場(chǎng)地?cái)z像頭拍攝巡檢區(qū)域，生成記錄視頻； 判定所述記錄視頻內(nèi)的隱患行為，通過(guò)所述光伏板坐標(biāo)輔助定位隱患行為處的坐標(biāo)，根據(jù)所述巡檢區(qū)域、光伏板坐標(biāo)和隱患行為處的坐標(biāo)規(guī)劃生成第二航線路徑； 所述無(wú)人機(jī)搭載檢測(cè)設(shè)備移動(dòng)至隱患行為處，通過(guò)所述檢測(cè)設(shè)備判定隱患行為處是否存在隱患； 所述檢測(cè)設(shè)備包括移動(dòng)攝像頭； 所述隱患包括動(dòng)物刨坑或地質(zhì)變化產(chǎn)生坑洞遇到雨水沖刷導(dǎo)致匯流電線裸露的土地凹陷，所述土地凹陷處上端形成開(kāi)口； 當(dāng)確認(rèn)隱患時(shí)，所述無(wú)人機(jī)傾倒顏料標(biāo)記至隱患行為處并上傳確認(rèn)隱患行為處的坐標(biāo)； 根據(jù)所述隱患行為處的坐標(biāo)通過(guò)所述移動(dòng)攝像頭拍攝圖像，像素化所述圖像，利用飛行高度與所述圖像的像素通過(guò)比例尺確認(rèn)圖形尺寸，以此確認(rèn)隱患行為處的開(kāi)口周長(zhǎng)； 所述無(wú)人機(jī)根據(jù)隱患行為處的開(kāi)口周長(zhǎng)傾倒顏料標(biāo)記。

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