杭州海康機器人股份有限公司俞文濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州海康機器人股份有限公司申請的專利貨架機器人及倉儲系統獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223291561U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422656887.1，技術領域涉及：B65G1/04；該實用新型貨架機器人及倉儲系統是由俞文濤設計研發完成，并于2024-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本貨架機器人及倉儲系統在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種貨架機器人，包括執行機構，執行機構包括第一取貨組件、第二取貨組件和揀選位，第一取貨組件和第二取貨組件均用于從貨架中取出物料箱以及將物料箱存入貨架，揀選位用于放置揀選料箱；貨架機器人還包括揀選機構，揀選機構固定連接于執行機構，揀選機構用于將第一取貨組件上的物料箱中的目標物料揀選至揀選料箱中和將第二取貨組件上的物料箱中的目標物料揀選至揀選料箱中。此外，本實用新型還公開了一種倉儲系統。本實用新型通過在貨架機器人上設置揀選機構和揀選位，使貨架機器人能夠在貨架上完成物料揀選作業，減少物料箱的運輸步驟，提高工作效率。
本實用新型貨架機器人及倉儲系統在權利要求書中公布了：1.一種貨架機器人，包括執行機構110，其特征在于，所述執行機構110包括第一取貨組件111、第二取貨組件112和揀選位113，所述第一取貨組件111和第二取貨組件112均用于從貨架中取出物料箱310以及將物料箱310存入貨架，所述揀選位113用于放置揀選料箱； 所述貨架機器人還包括揀選機構200，所述揀選機構200固定連接于所述執行機構110，所述揀選機構200用于將第一取貨組件111上的物料箱310中的目標物料和第二取貨組件112上的物料箱310中的目標物料揀選至揀選料箱320中。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康機器人股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區丹楓路399號2號樓B樓304室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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