中國科學院長春光學精密機械與物理研究所劉成龍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利標定光電平臺內慣導與光軸零位的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119245694B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411534009.0,技術領域涉及:G01C25/00;該發明授權標定光電平臺內慣導與光軸零位的方法是由劉成龍;王宣;左羽佳;朱圣杰;徐芳;白冠冰設計研發完成,并于2024-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本標定光電平臺內慣導與光軸零位的方法在說明書摘要公布了:本發明涉及慣性測量技術領域,尤其涉及一種標定光電平臺內慣導與光軸零位的方法,包括如下步驟:S1.將慣導的航向方向垂直安裝靠面。S2.對慣導的三軸標定。S3.將第一反射鏡貼合到安裝靠面上。S4.在第一反射鏡前方放置一個經緯儀,使經緯儀的出射光與反射光重合。S5.在光電平臺的慣導安裝靠面上貼合第二反射鏡。S6.第二反射鏡能夠垂直于經緯儀的光軸。S7.光學系統成像中心對準經緯儀的出射光。S8.將慣導安裝到光電平臺內部,與在慣導標定零位工裝上標定時的位置和方向保持一致。本發明的優點在于,通過在六面體工裝上增設凸臺及其安裝靠面,將慣導在標定時所確定的軸向,通過反射鏡的反射效果,使其與光電平臺的光學系統關聯起來,從而完成標定。
本發明授權標定光電平臺內慣導與光軸零位的方法在權利要求書中公布了:1.一種標定光電平臺內慣導與光軸零位的方法,基于慣導標定零位工裝,使慣導與光學系統產生關聯實現,慣導標定零位工裝包括:六面體工裝和凸臺,所述凸臺設置在所述六面體工裝上,所述凸臺朝向慣導的航向的一面作為安裝靠面;其特征在于,標定光電平臺內慣導與光軸零位的方法包括如下步驟: S1.將所述慣導的航向方向垂直對準所述凸臺的安裝靠面,確保所述慣導的安裝面貼合到所述凸臺的安裝靠面,將所述慣導緊固到所述慣導標定零位工裝上; S2.利用所述慣導標定零位工裝,對所述慣導的俯仰軸、航向軸和橫滾軸進行標定; S3.取下所述慣導,將第一反射鏡貼合到所述凸臺的安裝靠面上; S4.在所述第一反射鏡前方的預設位置放置一個經緯儀,確保所述經緯儀的光軸與所述第一反射鏡的鏡面垂直;調整所述經緯儀,使所述經緯儀的出射光與反射光重合; S5.將光電平臺放置在所述第一反射鏡與所述經緯儀之間,在所述光電平臺的慣導安裝靠面上貼合第二反射鏡; S6.調整所述光電平臺的軸系,使所述第二反射鏡能夠垂直于所述經緯儀的光軸,此時,標定階段的慣導的前向軸為所述光軸的指向; S7.確保所述光電平臺的基座不動,旋轉所述光電平臺的軸系,使所述光電平臺的光學系統成像中心對所述經緯儀的出射光,完成所述光學系統的光軸與所述經緯儀的光軸對準;此時,將所述光電平臺的角度設置為零位,從而完成所述光學系統與所述慣導的零位對準與標定; S8.將所述慣導安裝到所述光電平臺內部,使所述慣導貼合到所述光電平臺的慣導安裝靠面上,以確保所述慣導在所述光電平臺的安裝位置和方向與步驟S2中標定的慣導的位置和方向保持一致。
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