合肥畦鑫電子科技有限公司賈何勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥畦鑫電子科技有限公司申請的專利一種桁架搬運機械手獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223289828U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422693877.5,技術領域涉及:B25J15/02;該實用新型一種桁架搬運機械手是由賈何勇;葛廷芳;吳軍設計研發完成,并于2024-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種桁架搬運機械手在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種桁架搬運機械手,本實用新型涉及桁架設備技術領域。包括桁架主體,所述桁架主體上設置有用于軌跡搬運的夾持機構,夾持機構包括:拆卸組件,包括桁架主體的外壁滑動連接有活動座,本實用新型設置的第二液壓桿進行頂推時,第二液壓桿的伸縮端通過第二轉軸與導向桿實現轉動,然后第二液壓桿的底座通過第一轉軸在固定板上實現轉動,從而對安裝支架通過連接軸在安裝座上進行角度的轉動工作,從而對工件夾持用的夾板進行角度調節工作,可以適應不同形狀、尺寸和方向的工件,從而提高工件夾持的靈活性,快速夾持和搬運不同角度的工件,能夠應對更加復雜多變的生產環境,提高機械手的整體適應能力。
本實用新型一種桁架搬運機械手在權利要求書中公布了:1.一種桁架搬運機械手,包括桁架主體1,其特征在于:所述桁架主體1上設置有用于軌跡搬運的夾持機構,夾持機構包括: 拆卸組件,包括桁架主體1的外壁滑動連接有活動座2,所述活動座2的內部設置有通過升降組件連接的升降座201,所述升降座201的下端外壁開設有第一卡槽4,所述升降座201的下端外壁貼合有安裝座5,所述安裝座5的上端面開設有第二卡槽501,所述第二卡槽501的內部滑動連接有連接塊502,所述連接塊502的內壁固定連接有鎖緊塊503; 調節組件,包括安裝座5兩側轉動連接有連接軸6,所述連接軸6的外壁活動連接有通過頂推組件連接的安裝支架601。
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