臺州安先機器人技術有限公司郁李娜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉臺州安先機器人技術有限公司申請的專利水下船舶清洗機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223291068U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422741969.6，技術領域涉及：B63B59/10；該實用新型水下船舶清洗機器人是由郁李娜;程力;馬也;戴樾;曾立新設計研發完成，并于2024-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本水下船舶清洗機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了水下船舶清洗機器人，涉及船舶清洗技術領域，包括機體，機體的頂部以及四周均設置有驅動件；機體的四個拐角處均固定安裝有探路組件；機體的下端面固定安裝有電機，電機的輸出軸上固定安裝有刷盤，刷盤的下端面固定安裝有多個毛刷；機體的下端面對應毛刷的位置上均轉動安裝有篦子；篦子與刷盤之間設置有聯動組件，本實用新型通過設置轉動軸、齒輪、齒環以及篦子；齒環會隨著刷盤轉動，進而使得齒輪轉動，齒輪帶動轉動軸轉動，轉動軸帶動篦子轉動，篦子轉動的過程中被水流沖刷掉，既完成了對篦子的清理，又能使得毛刷與船舶接觸充分，提高清潔效果。
本實用新型水下船舶清洗機器人在權利要求書中公布了：1.水下船舶清洗機器人，包括機體1，其特征在于：所述機體1的頂部以及四周均設置有驅動件；機體1的四個拐角處均固定安裝有探路組件；機體1的下端面固定安裝有電機10，電機10的輸出軸上固定安裝有刷盤5，刷盤5的下端面固定安裝有多個毛刷6；機體1的下端面對應毛刷6的位置上均轉動安裝有篦子11，篦子11與刷盤5之間設置有聯動組件。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人臺州安先機器人技術有限公司，其通訊地址為：318000 浙江省臺州市路橋區金清鎮泗水、塘上村(嘉利工業集團有限公司內18幢4層)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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