買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學(xué)申請(qǐng)的專利一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力感控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119389299B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411764641.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D6/00；該發(fā)明授權(quán)一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力感控制方法是由管欣;劉玙璠;姜立勇;宋益萌;詹軍;楊得軍;盧萍萍;賈鑫;葉昊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-04向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力感控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力感控制方法，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)的摩擦及遲滯特性辨識(shí)模塊、非線性摩擦補(bǔ)償模塊和轉(zhuǎn)向力感閉環(huán)控制模塊組成，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)的摩擦及遲滯特性辨識(shí)模塊對(duì)線控轉(zhuǎn)向盤干摩擦特性進(jìn)行辨識(shí)；非線性摩擦補(bǔ)償模塊通過開環(huán)補(bǔ)償?shù)姆绞剑a(bǔ)償線控轉(zhuǎn)向盤的非線性摩擦力；轉(zhuǎn)向力感閉環(huán)控制模塊使開環(huán)補(bǔ)償后的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向遲滯特性具有符合駕駛員駕駛感覺的轉(zhuǎn)向力感，使得線控轉(zhuǎn)向更加符合駕駛員期望。本發(fā)明采用轉(zhuǎn)向盤摩擦遲滯特性閉環(huán)控制，使開環(huán)補(bǔ)償后的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有符合駕駛員駕駛感覺的轉(zhuǎn)向遲滯特性，提高線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)。

本發(fā)明授權(quán)一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力感控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力感控制方法，由線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)的摩擦及遲滯特性辨識(shí)模塊、非線性摩擦補(bǔ)償模塊和轉(zhuǎn)向力感閉環(huán)控制模塊組成，其特征在于：所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力感控制方法包括如下步驟： 步驟一：通過線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)的摩擦及遲滯特性辨識(shí)，獲得當(dāng)前轉(zhuǎn)向盤遲滯特性曲線，為轉(zhuǎn)向盤力矩，為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，為汽車縱向速度，步驟如下： 將測(cè)力轉(zhuǎn)向盤固定在轉(zhuǎn)向盤的適當(dāng)位置，并調(diào)整到與原有轉(zhuǎn)向盤同軸，使其能夠精準(zhǔn)測(cè)量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤角速度和轉(zhuǎn)動(dòng)力矩； 確保數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)正常運(yùn)行，并連接到計(jì)算機(jī)； 將測(cè)力轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至0°位置，分別以低速：50°±10°s、中速：150°±10°s、高速：250±10°s向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至左限位處、順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至右限位處，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至0°位置，通過轉(zhuǎn)向盤測(cè)力傳感器記錄下轉(zhuǎn)向盤力矩變化； 重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)五次，記錄數(shù)據(jù)； 通過轉(zhuǎn)向盤測(cè)力傳感器記錄下轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤力矩的數(shù)據(jù)，從而確定轉(zhuǎn)向盤力矩與轉(zhuǎn)向盤位置的曲線，即轉(zhuǎn)向盤遲滯曲線； 步驟二：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)的非線性摩擦補(bǔ)償，步驟如下： 將步驟一中得到的曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)處理：將曲線分成上行曲線和下行曲線兩段，再取五組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的平均值上行曲線為順時(shí)針非線性補(bǔ)償特性，下行曲線為逆時(shí)針非線性補(bǔ)償特性，由此得到順、逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的非線性特性； 根據(jù)順、逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的非線性特性制定轉(zhuǎn)向盤干摩擦非線性補(bǔ)償曲線，即不同轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速和車速下的非線性摩擦補(bǔ)償力矩； 根據(jù)補(bǔ)償表得到當(dāng)前電機(jī)的補(bǔ)償力矩，得到補(bǔ)償特性，對(duì)轉(zhuǎn)向盤的干摩擦進(jìn)行補(bǔ)償； 步驟三：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向力感閉環(huán)控制，步驟如下： 對(duì)轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行開環(huán)補(bǔ)償后，為了使線控轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向遲滯特性符合駕駛員駕駛感覺的轉(zhuǎn)向力感，制定相應(yīng)的轉(zhuǎn)向遲滯特性作為參考輸入； 通過PID控制器，根據(jù)轉(zhuǎn)向遲滯特性和當(dāng)前實(shí)際的轉(zhuǎn)向電機(jī)力矩，對(duì)摩擦遲滯力矩進(jìn)行閉環(huán)控制，輸出轉(zhuǎn)向電機(jī)補(bǔ)償力矩； 將轉(zhuǎn)向電機(jī)補(bǔ)償力矩信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向電機(jī)，由于制定的轉(zhuǎn)向遲滯特性具有良好的轉(zhuǎn)向力感，從而線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向遲滯特性能夠符合駕駛感覺的轉(zhuǎn)向力感。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人吉林大學(xué)，其通訊地址為：130012 吉林省長(zhǎng)春市前進(jìn)大街2699號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。