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龍圖騰網獲悉珠海博杰電子股份有限公司申請的專利碳帶纏繞成型機構、碳盒組裝設備及纏繞成型方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119590854B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411784892.9，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權碳帶纏繞成型機構、碳盒組裝設備及纏繞成型方法是由鐘卓超;陽斌;董爭武;敖俊;李永業;張智力;廖玉雄;許良杰;冼書豪;柯柳花;李志設計研發完成，并于2024-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本碳帶纏繞成型機構、碳盒組裝設備及纏繞成型方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種碳帶纏繞成型機構、碳盒組裝設備及纏繞成型方法，該碳帶纏繞成型機構包括第一機械手、第二機械手、纏繞模組和成型模組。第一機械手上安裝有第一夾爪和第二夾爪；纏繞模組包括下針板、第一升降組件和第二升降組件，下針板上安裝有碳帶固定柱、回收器固定柱和多個針套，第一升降組件驅動碳帶固定柱和回收器固定柱升降，第二升降組件驅動針套升降；第二機械手上安裝有第三夾爪和第四夾爪；成型模組包括上針板和第三升降組件，上針板的底部設置有多個成型針，多個成型針的分布位置與多個針套的分布位置相適配，第三升降組件驅動成型針升降。能夠將碳帶卷和碳帶回收器自動纏繞成型并組裝到碳盒中，提高組裝質量和組裝效率。

本發明授權碳帶纏繞成型機構、碳盒組裝設備及纏繞成型方法在權利要求書中公布了：1.一種碳帶纏繞成型機構，其特征在于，包括： 第一機械手（100），所述第一機械手（100）上安裝有第一夾爪（110）和第二夾爪（120）； 纏繞模組（200），所述纏繞模組（200）包括下針板（210）、第一升降組件（220）和第二升降組件（230），所述下針板（210）上安裝有碳帶固定柱（211）、回收器固定柱（212）和多個針套（213），所述第一升降組件（220）用于驅動所述碳帶固定柱（211）和所述回收器固定柱（212）的升降，所述第二升降組件（230）用于驅動所述針套（213）的升降，所述第一夾爪（110）用于夾取碳帶卷（510）放到所述碳帶固定柱（211）上，所述第二夾爪（120）用于夾取碳帶回收器（520）并帶著所述碳帶回收器（520）環繞所述下針板（210）一圈，使所述碳帶卷（510）中的碳帶（511）被拉出一段并纏繞在所述針套（213）上，纏繞后將所述碳帶回收器（520）放到所述回收器固定柱（212）上； 第二機械手（300），所述第二機械手（300）上安裝有第三夾爪（310）和第四夾爪（320），所述第三夾爪（310）用于從碳帶固定柱（211）上夾取碳帶卷（510），所述第四夾爪（320）用于從回收器固定柱（212）上夾取碳帶回收器（520）； 成型模組（400），所述成型模組（400）包括上針板（410）和第三升降組件（420），所述上針板（410）安裝在所述第二機械手（300）上，所述上針板（410）位于所述第四夾爪（320）的一側，所述上針板（410）的底部設置有多個成型針（411），所述多個成型針（411）的分布位置與所述多個針套（213）的分布位置相適配，所述第三升降組件（420）驅動所述成型針（411）升降； 其中，所述纏繞模組（200）位于所述第一機械手（100）和所述第二機械手（300）之間； 所述第一機械手（100）上還安裝有第一旋轉驅動件（130），所述第一旋轉驅動件（130）的輸出端與所述第二夾爪（120）相連，所述第一旋轉驅動件（130）用于驅動所述第二夾爪（120）旋轉；所述針套（213）設置有針孔（214），所述針孔（214）的直徑大于所述成型針（411）的直徑；所述下針板（210）設置有多個通孔，所述針套（213）穿設于所述通孔；所述第二機械手（300）上還安裝有第二旋轉驅動件（330）和支撐板（340），所述第二旋轉驅動件（330）位于所述支撐板（340）上，所述第二旋轉驅動件（330）的輸出端與所述第四夾爪（320）相連，所述第二旋轉驅動件（330）用于驅動所述第四夾爪（320）旋轉；所述上針板（410）通過一連接板（350）安裝在所述支撐板（340）下面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海博杰電子股份有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市香洲區福田路10號廠房1一樓-1、二、三、四樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。