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龍圖騰網獲悉陜西德創數字工業智能科技有限公司申請的專利一種換電站車輛到位識別方法及系統、存儲介質、換電站獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119941845B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411860959.2，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種換電站車輛到位識別方法及系統、存儲介質、換電站是由王瑞;劉一霏;鄧雄;楊凱;谷霄月;賈妍;高鵬飛;劉智剛;姬旭麗;閆夢娜;王鑫設計研發完成，并于2024-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種換電站車輛到位識別方法及系統、存儲介質、換電站在說明書摘要公布了：本發明屬于基于視覺目標檢測及定位技術領域，具體涉及一種換電站車輛到位識別方法及系統、存儲介質、換電站。本發明依據同規格電池包在換電站內的極限換電位置、標準換電位置，標定換電極限區域并確定同規格電池包的標準長度和寬度；利用同規格電池包的信息建立電池包檢測及定位最優模型，再通過獲取待檢測電池包的圖像，運用該模型得到定位信息，完成待檢測電池包的邊界檢測以及水平傾斜角檢測，根據邊界檢測和水平傾斜角檢測結果，以此判斷待檢測電池包當前位姿是否滿足換電位姿要求。本發明有效克服換電站因不同電池包致使換電效率低的難題，相較于現有多傳感聯合檢測的停車引導方式，成本更低且操作方便快捷，有著顯著優勢。

本發明授權一種換電站車輛到位識別方法及系統、存儲介質、換電站在權利要求書中公布了：1.一種換電站車輛到位識別方法，其特征在于，具體步驟如下： 步驟1、基于同一拍攝距離和拍攝角度下捕獲同規格電池包的車輛在換電站內的第一圖像，所述第一圖像包含同一拍攝距離和拍攝角度下，同規格電池包的車輛在換電站內可換電極限位置的同規格電池包的A圖像，同規格電池包的車輛進、出換電站連續的同規格電池包的B圖像，同規格電池包的車輛在換電站內標準停放位置的同規格電池包的C圖像； 步驟2、基于A圖像得到同規格電池包對應換電極限邊界的坐標信息，基于C圖像同規格電池包的長度k1與寬度k2； 步驟3、建立改進的YOLOv11模型，所述改進的YOLOv11模型包括對YOLOv11基礎模型中的卷積、主干網絡、Neck部分的特征融合層結構的改進機制，或融合主干網絡和Neck中的特征融合層結構的改進機制；將B圖像經預處理后，分成訓練集和測試集，對目標檢測模型進行訓練及參數調優，得到最優目標檢測模型； 步驟4、將同一拍攝距離，拍攝角度下捕捉到的待檢測電池包的圖像，利用最優目標檢測模型完成待檢測電池包的識別及待檢測電池包定位信息的獲取； 步驟5、利用步驟4中待檢測電池包的定位信息、步驟2中換電極限邊界的坐標信息，以及待檢測電池包的長度k1與寬度k2，完成待檢測電池包的位姿計算，并判斷待檢測電池包的位姿是否滿足換電位姿要求； 步驟5.1、根據待檢測電池包的定位信息，判斷換電車輛是否為滿足待檢測電池包換電位姿計算的靜止狀態； 步驟5.2、在滿足待檢測電池包換電位姿計算的車輛狀態下，利用所述待檢測電池包的定位信息以及換電極限邊界的坐標信息，確定待檢測電池包是否超過換電極限邊界； 步驟5.3、利用所述待檢測電池包的定位信息以及所述待檢測電池包的長度k1與寬度k2，計算待檢測電池包的水平傾斜角度θ0； 步驟5.4、根據步驟5.1的判斷結果以及待檢測電池包的水平傾斜角度θ0與預設的水平臨界角度θ的比值關系，判斷待檢測電池包是否滿足換電位姿要求，當待檢測電池包未超過換電極限邊界、且水平傾斜角度θ0θ，則待檢測電池包的位姿滿足換電位姿的要求； 步驟6、根據上述判斷結果，對駕駛人員發出對應的提示信息。

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