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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所;首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京積水潭醫(yī)院申請(qǐng)的專利肘關(guān)節(jié)縫合錨釘置入方向的確定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119856978B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411930030.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/10；該發(fā)明授權(quán)肘關(guān)節(jié)縫合錨釘置入方向的確定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品是由羅楊宇;王泰岳;韓巍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本肘關(guān)節(jié)縫合錨釘置入方向的確定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本公開提供了一種肘關(guān)節(jié)縫合錨釘置入方向的確定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品，該確定方法包括：獲取目標(biāo)患者的肘關(guān)節(jié)三維影像數(shù)據(jù)和縫合錨釘數(shù)據(jù)；基于肘關(guān)節(jié)三維影像數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)解剖學(xué)特征點(diǎn)，構(gòu)建參考三維坐標(biāo)系；基于肘關(guān)節(jié)三維影像數(shù)據(jù)和縫合錨釘數(shù)據(jù)，按照參考三維坐標(biāo)系構(gòu)建多個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型，每個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型用于表示將縫合錨釘沿一個(gè)候選置入方向置入目標(biāo)患者的肘關(guān)節(jié)；對(duì)多個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型分別進(jìn)行力學(xué)分析計(jì)算，得到每個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型對(duì)應(yīng)的力學(xué)信息；根據(jù)多個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型各自對(duì)應(yīng)的力學(xué)信息，從多個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型對(duì)應(yīng)的多個(gè)候選置入方向中確定一個(gè)，作為優(yōu)選置入方向。

本發(fā)明授權(quán)肘關(guān)節(jié)縫合錨釘置入方向的確定方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種肘關(guān)節(jié)縫合錨釘置入方向的確定方法，其特征在于，所述確定方法包括： 獲取目標(biāo)患者的肘關(guān)節(jié)三維影像數(shù)據(jù)和縫合錨釘數(shù)據(jù)； 基于所述肘關(guān)節(jié)三維影像數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)解剖學(xué)特征點(diǎn)，構(gòu)建參考三維坐標(biāo)系，其中，所述參考三維坐標(biāo)系包括相互垂直的水平面、冠狀面和矢狀面，所述水平面與所述冠狀面的交線為所述參考三維坐標(biāo)系的X軸，所述水平面與所述矢狀面的交線為所述參考三維坐標(biāo)系的Y軸，所述冠狀面與所述矢狀面的交線為所述參考三維坐標(biāo)系的Z軸； 基于所述肘關(guān)節(jié)三維影像數(shù)據(jù)，構(gòu)建肘關(guān)節(jié)模型； 將所述水平面圍繞所述Y軸旋轉(zhuǎn)多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度，得到多個(gè)旋轉(zhuǎn)水平面，將所述冠狀面圍繞所述Z軸旋轉(zhuǎn)多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度，得到多個(gè)旋轉(zhuǎn)冠狀面； 將一個(gè)旋轉(zhuǎn)水平面與一個(gè)旋轉(zhuǎn)冠狀面的交線所在的方向確定為一個(gè)候選置入方向，基于所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)水平面和所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)冠狀面，確定多個(gè)候選置入方向； 針對(duì)每個(gè)候選置入方向，基于所述縫合錨釘數(shù)據(jù)，構(gòu)建縫合錨釘沿所述候選置入方向置入所述肘關(guān)節(jié)模型的置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型，得到多個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型，其中，每個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型用于表示將縫合錨釘沿一個(gè)候選置入方向置入所述目標(biāo)患者的肘關(guān)節(jié)，所述多個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型與所述多個(gè)候選置入方向一一對(duì)應(yīng)； 對(duì)所述多個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型分別進(jìn)行力學(xué)分析計(jì)算，得到每個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型對(duì)應(yīng)的力學(xué)信息； 根據(jù)所述多個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型各自對(duì)應(yīng)的力學(xué)信息，從所述多個(gè)置入錨釘?shù)闹怅P(guān)節(jié)模型對(duì)應(yīng)的所述多個(gè)候選置入方向中確定一個(gè)，作為優(yōu)選置入方向。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所;首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京積水潭醫(yī)院，其通訊地址為：100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。