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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種剛度可調的多齒式力學超材料及其制備方法和應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119737410B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411959738.0，技術領域涉及：F16F7/00；該發明授權一種剛度可調的多齒式力學超材料及其制備方法和應用是由王兵;劉鑫;胡記強;陳帥;譚小俊;季春明;李英澤設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種剛度可調的多齒式力學超材料及其制備方法和應用在說明書摘要公布了：一種剛度可調的多齒式力學超材料及其制備方法和應用。本發明屬于力學超材料領域。為了克服現有定剛度結構的不足。本發明的超材料單胞由內、外桶組裝而成。變剛度殼是內桶、外桶的主要承載結構，為了便于單胞與單胞之間組裝，在內桶、外桶上分別設計了第一限位環、第二限位環與限位塊，其中第一限位環與第二限位環的作用是在相鄰單胞連接時起到“卡緊”作用，防止不同單胞發生脫離。限位塊起到傳遞相鄰單胞之間載荷的作用。通過使單胞的內、外桶發生相對旋轉，使不同尺寸規格的扇形齒相互接觸，實現超材料的剛度調節。本發明提出的多齒式力學超材料可用于柔性機器人的關節傳動、自適應調節機械臂以及飛機的起落架的制造中。

本發明授權一種剛度可調的多齒式力學超材料及其制備方法和應用在權利要求書中公布了：1.一種剛度可調的多齒式力學超材料，其特征在于，所述超材料包括若干單胞，單胞由內、外兩個桶型件套設而成，內桶和外桶均為一體結構； 內桶包括第一桶身1-1、第一變剛度殼1-2、若干限位柱1-3和第一限位環1-4，第一變剛度殼1-2位于內桶桶底，限位柱1-3均勻分布于第一桶身1-1的外壁，限位環1-4繞第一桶身1-1的桶頂外壁設置； 外桶包括第二桶身2-1、第二變剛度殼2-2、若干限位槽2-3、第二限位環2-4和限位塊2-5，第二變剛度殼2-2設于外桶下部，限位槽2-3均勻分布于第二桶身2-1的內壁并與限位柱1-3相適配，第二限位環2-4繞第二桶身2-1的內壁設置且設于第二變剛度殼2-2與第二桶身2-1底端之間，限位塊2-5繞第二桶身2-1的內壁設置且設于第二限位環2-4和第二變剛度殼2-2之間； 第一變剛度殼1-2由外周圓環1-2-1、中心的圓形孔以及圓環和圓形孔之間的偶數個扇形齒1-2-2組成，每兩個扇形齒對稱設置，扇形齒1-2-2與第一變剛度殼1-2外圓周所在水平面預設夾角α，使扇形齒向內桶的桶外翹曲，至少一組相鄰的扇形齒尺寸規格不同，不同的尺寸是指扇形齒的圓心角θ和齒厚t中的至少一個；單胞中第二變剛度殼2-2與第一變剛度殼1-2結構相同，扇形齒翹曲方向相反。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。