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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津水運工程研究院有限公司;交通運輸部天津水運工程科學研究所申請的專利一種基于聲吶掃描的橋墩沖刷全過程演化動態(tài)監(jiān)測裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120143165B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510630101.5，技術領域涉及：G01S15/42；該發(fā)明授權一種基于聲吶掃描的橋墩沖刷全過程演化動態(tài)監(jiān)測裝置是由張龍;雷鵬;張凱華;徐志遠;季祥坤;張超朝;孫輝;王方正;崔志偉;李佳佳;劉波濤;高涵;劉堯;張學璞;李祥龍設計研發(fā)完成，并于2025-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于聲吶掃描的橋墩沖刷全過程演化動態(tài)監(jiān)測裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及橋墩監(jiān)測裝置領域，具體涉及一種基于聲吶掃描的橋墩沖刷全過程演化動態(tài)監(jiān)測裝置，包括設備安裝平臺、XZ軸驅動器和掃描聲吶，在橋墩的迎水側和背水側分別設置有兩個XZ軸驅動器，XZ軸驅動器通過設備安裝平臺連接橋墩，每個XZ軸驅動器連接一個掃描聲吶，掃描聲吶向水中發(fā)射聲脈沖，通過這些脈沖產生的回聲對水下地形和目標進行測距、定位及識別，XZ軸驅動器用于驅動掃描聲吶環(huán)繞水平和豎直的軸線旋轉，從而采集海底及橋墩表面的地理坐標。本發(fā)明的實施例通過兩個能夠環(huán)繞豎直和水平軸線的掃描聲吶長期、連續(xù)、實時監(jiān)測海底及橋墩表面的地理坐標，能夠直觀地形成橋墩沖刷全過程動態(tài)演化的三維點云圖像，解決了傳統(tǒng)的監(jiān)測技術的缺陷。

本發(fā)明授權一種基于聲吶掃描的橋墩沖刷全過程演化動態(tài)監(jiān)測裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于聲吶掃描的橋墩沖刷全過程演化動態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，包括設備安裝平臺（1）、XZ軸驅動器（2）、掃描聲吶（3）、全站儀、數(shù)據(jù)無線傳輸設備、數(shù)據(jù)處理及分析系統(tǒng)； 在橋墩的迎水側和背水側分別設置有兩個所述XZ軸驅動器（2），所述XZ軸驅動器（2）通過所述設備安裝平臺（1）連接于所述橋墩，每個所述XZ軸驅動器（2）連接一個所述掃描聲吶（3），所述掃描聲吶（3）向水中發(fā)射聲脈沖，通過這些脈沖產生的回聲對水下目標進行測距、定位及識別，所述XZ軸驅動器（2）用于驅動所述掃描聲吶（3）環(huán)繞水平和豎直的軸線旋轉，從而采集海底及橋墩表面的地理坐標； 所述全站儀用于準確測量所述掃描聲吶（3）的探頭的安裝位置、姿態(tài)及高程，數(shù)據(jù)無線傳輸設備用于將包含斜距、水平角、垂直角的原始數(shù)據(jù)輸送至數(shù)據(jù)處理及分析系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理及分析系統(tǒng)用于將原始數(shù)據(jù)轉化為三維極坐標，再結合設備的安裝位置、姿態(tài)校準參數(shù)，將三維極坐標轉換為地理坐標； 還包括懸架，所述懸架橫跨于兩個所述橋墩設備安裝平臺（1）并且懸置在水面的上方，所述懸架通過所述設備安裝平臺（1）連接于兩個橋墩彼此靠近的一側，兩個所述XZ軸驅動器（2）分別設置于所述懸架的迎水側和背水側； 所述懸架包括兩根鋼纜（4），以及垂直于所述鋼纜（4）并且懸掛于所述鋼纜（4）下方的吊具，兩根所述鋼纜（4）的兩端分別連接兩個所述設備安裝平臺（1），兩個所述XZ軸驅動器（2）均連接于所述吊具。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人天津水運工程研究院有限公司;交通運輸部天津水運工程科學研究所，其通訊地址為：300450 天津市濱海新區(qū)塘沽海洋科技園廈門路1199號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。