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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市特安電子有限公司申請(qǐng)的專利一種傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120180369B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510639051.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/25；該發(fā)明授權(quán)一種傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)是由凌新凱;張輝;龍楓;劉燦;李統(tǒng)養(yǎng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明適用于數(shù)據(jù)融合技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：計(jì)算每個(gè)傳感器的硬件置信度Ch、語(yǔ)義置信度Cs和環(huán)境置信度Ce，所述硬件置信度根據(jù)信噪比、時(shí)間衰減因子和頻域特征確定，語(yǔ)義置信度根據(jù)目標(biāo)檢測(cè)置信度和目標(biāo)穩(wěn)定性確定；分別確定每個(gè)傳感器對(duì)于不同維度特征的綜合置信度C；提取每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的各維度特征，調(diào)取各個(gè)傳感器在對(duì)應(yīng)維度特征上的綜合置信度，計(jì)算每個(gè)傳感器在對(duì)應(yīng)維度特征上的融合權(quán)重；基于每個(gè)傳感器的融合權(quán)重進(jìn)行各維度特征融合，得到傳感器融合數(shù)據(jù)。本發(fā)明中的融合權(quán)重會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，最大化各傳感器的優(yōu)勢(shì)，大幅提高了目標(biāo)檢測(cè)的精度和魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)一種傳感器數(shù)據(jù)融合方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種傳感器數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 計(jì)算每個(gè)傳感器的硬件置信度Ch、語(yǔ)義置信度Cs和環(huán)境置信度Ce，所述硬件置信度根據(jù)信噪比、時(shí)間衰減因子和頻域特征確定，語(yǔ)義置信度根據(jù)目標(biāo)檢測(cè)置信度和目標(biāo)穩(wěn)定性確定； 分別確定每個(gè)傳感器對(duì)于不同維度特征的綜合置信度C，Cik=wik1×Ch+wik2×Cs+wik3×Ce，Cik表示傳感器k在監(jiān)測(cè)特征i時(shí)的綜合置信度，wik1、wik2和wik3分別為傳感器k在監(jiān)測(cè)特征i時(shí)的硬件權(quán)重系數(shù)、語(yǔ)義權(quán)重系數(shù)和環(huán)境權(quán)重系數(shù)； 提取每個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的各維度特征，調(diào)取各個(gè)傳感器在對(duì)應(yīng)維度特征上的綜合置信度，計(jì)算每個(gè)傳感器在對(duì)應(yīng)維度特征上的融合權(quán)重； 基于每個(gè)傳感器的融合權(quán)重進(jìn)行各維度特征融合，得到傳感器融合數(shù)據(jù)； 其中，所述計(jì)算每個(gè)傳感器的硬件置信度Ch、語(yǔ)義置信度Cs和環(huán)境置信度Ce的步驟，具體包括：計(jì)算硬件置信度Ch，Ch=，其中，表示傳感器的瞬間信噪比，表示傳感器的標(biāo)稱最大信噪比，為上次有效數(shù)據(jù)時(shí)間間隔，為時(shí)間常數(shù)，為信噪比標(biāo)準(zhǔn)差，為信噪比均值，為定系數(shù)，為信號(hào)頻域能量集中度；計(jì)算語(yǔ)義置信度Cs，Cs=αconf+βIoU+γ，α、β和γ為權(quán)重系數(shù)，conf為目標(biāo)檢測(cè)置信度，IoU為檢測(cè)框與預(yù)測(cè)軌跡的交并比，為檢測(cè)框的尺寸方差；采集環(huán)境信息，將環(huán)境信息輸入至各個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的環(huán)境置信度計(jì)算模型中，得到環(huán)境置信度Ce。

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