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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇濠漢信息技術有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司連云港供電分公司;江蘇東西柿科技有限公司申請的專利利用單目視覺的危險源與目標空間距離測量方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120233371B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510705393.4，技術領域涉及：G01S17/08；該發(fā)明授權利用單目視覺的危險源與目標空間距離測量方法是由車凱;胡宏;姜德宏;朱進;鄭云;王琛;徒有鋒;伏祥運;朱洪民;孫濤;李學鈞;王曉鵬;戴相龍設計研發(fā)完成，并于2025-05-29向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本利用單目視覺的危險源與目標空間距離測量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了利用單目視覺的危險源與目標空間距離測量方法，涉及距離測量相關領域，該方法包括：進行前端采集設備部署；通過控制激光投射裝置進行目標場景全域掃描，回傳激光點云數(shù)據(jù)，控制視覺相機進行場景全視場采集，回傳圖像數(shù)據(jù)；以激光點云數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)，構建場景空間模型；通過場景空間模型，以基于圖像空間?點云二維投影空間的匹配，以點云二維投影空間?點云三維空間的點云映射，確定目標點云位置并進行空間距離測算，確定目標空間距離。解決了現(xiàn)有利用單目視覺的危險源與目標空間距離測量存在的精度不足的技術問題，達到了提高空間距離測量精度的技術效果。

本發(fā)明授權利用單目視覺的危險源與目標空間距離測量方法在權利要求書中公布了：1.利用單目視覺的危險源與目標空間距離測量方法，其特征在于，所述方法包括： 進行前端采集設備部署，其中，所述前端采集設備包含激光投射裝置與視覺相機； 通過控制所述激光投射裝置進行目標場景全域掃描，回傳激光點云數(shù)據(jù)，控制所述視覺相機進行場景全視場采集，回傳圖像數(shù)據(jù)，其中，所述圖像數(shù)據(jù)為單幅圖像； 以所述激光點云數(shù)據(jù)與所述圖像數(shù)據(jù)，構建場景空間模型，其中，所述場景空間模型包含點云三維空間-點云二維投影空間-圖像空間； 通過所述場景空間模型，以基于所述圖像空間-點云二維投影空間的匹配，以點云二維投影空間-點云三維空間的點云映射，確定目標點云位置并進行空間距離測算，確定目標空間距離，其中，所述目標點云位置為危險源與危險目標的點云位置； 其中，所述構建場景空間模型，包括： 遍歷所述激光點云數(shù)據(jù)，識別各激光點云的點云坐標數(shù)據(jù)與場景特征數(shù)據(jù)； 基于所述點云坐標數(shù)據(jù)，搭建所述點云三維空間，其中，所述點云三維空間表征點云空間位置； 結合所述場景特征數(shù)據(jù)，以所述點云三維空間為基準，構建點云二維投影空間，其中，所述點云二維投影空間以所述圖像數(shù)據(jù)的視場坐標系為投影面； 以所述圖像數(shù)據(jù)搭建圖像空間，層次整合所述點云三維空間-點云二維投影空間-圖像空間，確定所述場景空間模型； 其中，結合所述場景特征數(shù)據(jù)，以所述點云三維空間為基準，構建點云二維投影空間，包括： 基于所述視覺相機的采集參數(shù)，確定所述圖像數(shù)據(jù)的視場坐標系； 根據(jù)所述視場坐標系，構建所述投影面，建立所述點云三維空間至所述投影面的點云投影，確定點云二維投影； 遍歷所述場景特征數(shù)據(jù)，確定各激光點云的特征描述子，對所述點云二維投影進行投影點云標識，生成所述點云二維投影空間； 其中，所述確定目標點云位置，包括： 基于所述圖像空間，框定危險源與危險目標； 針對所述危險源與所述危險目標，執(zhí)行基于所述點云二維投影空間的匹配，確定投影匹配結果，其中，包含位置匹配與特征匹配； 以所述點云二維投影空間-點云三維空間的點云映射，確定所述投影匹配結果的三維映射點云，作為所述目標點云位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E6%B1%9F%E8%8B%8F%E6%BF%A0%E6%B1%89%E4%BF%A1%E6%81%AF%E6%8A%80%E6%9C%AF%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8%3B%E5%9B%BD%E7%BD%91%E6%B1%9F%E8%8B%8F%E7%9C%81%E7%94%B5%E5%8A%9B%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8%E8%BF%9E%E4%BA%91%E6%B8%AF%E4%BE%9B%E7%94%B5%E5%88%86%E5%85%AC%E5%8F%B8%3B%E6%B1%9F%E8%8B%8F%E4%B8%9C%E8%A5%BF%E6%9F%BF%E7%A7%91%E6%8A%80%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">江蘇濠漢信息技術有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司連云港供電分公司;江蘇東西柿科技有限公司，其通訊地址為：226000 江蘇省南通市高新區(qū)世紀大道998號江海圓夢谷；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。