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龍圖騰網獲悉賀利氏信越石英(中國)有限公司申請的專利一種石英舟翻轉機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120328119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510789879.0，技術領域涉及：B65G47/248；該發明授權一種石英舟翻轉機械手是由紀景周;黃嘉寧;何喃喃;陳蔚崗設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種石英舟翻轉機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種石英舟翻轉機械手，包括：輸送機和凵形架，凵形架上表面固定安裝有連接箱，連接箱上表面固定安裝有H形板，H形板的外表面兩端均滑動安裝有連接筒，連接筒的上表面連通安裝有連接管，連接管與H形板內設置有升降機構，且處于連接管內的升降機構外表面螺紋安裝有翻轉機構。本申請通過翻轉機構的設計，使其對石英舟夾持的過程中，能夠根據石英舟外表面的形狀進行自適應的延伸和頂觸的夾持，讓其實現了緊密的貼合夾持操作，并且在壓夾的過程中還能夠自動檢測壓夾力度，能夠防止壓力過大壓傷石英舟，確保石英舟在整個夾持過程中表面完好無損，提高產品良品率，降低生產成本。

本發明授權一種石英舟翻轉機械手在權利要求書中公布了：1.一種石英舟翻轉機械手，其特征在于，包括：輸送機（1）和凵形架（101），所述凵形架（101）上表面固定安裝有連接箱（103），所述連接箱（103）上表面固定安裝有H形板（104），所述連接箱（103）和H形板（104）均從輸送機（1）內貫穿出，所述H形板（104）的外表面沿長度方向的兩端區域分別滑動安裝有連接筒（105），即每組所述連接筒（105）可沿H形板外表面的橫向導軌實現線性滑動，所述連接筒（105）的上表面連通安裝有連接管（102），所述連接管（102）與H形板（104）內均轉動安裝有升降機構（4），且處于所述連接管（102）內的升降機構（4）外表面螺紋安裝有翻轉機構（2），所述翻轉機構（2）從連接管（102）內滑動穿出且位于連接管（102）的內側一端，以此使所述升降機構（4）能夠同步帶動兩組翻轉機構（2）在連接管（102）的內側進行升降操作，所述輸送機（1）能夠對石英舟進行輸送操作，進而能夠讓被帶動升降的所述翻轉機構（2）與石英舟的高度平齊； 兩組所述連接筒（105）的下表面均固定安裝有傳動塊（109），所述傳動塊（109）從H形板（104）的下表面滑動穿至連接箱（103）內并螺紋安裝在傳動機構（3）的外表面處，所述傳動機構（3）固定安裝在連接箱（103）內； 所述傳動機構（3）包括第一雙軸電機（301），所述第一雙軸電機（301）固定安裝在連接箱（103）內的中心處，所述第一雙軸電機（301）的兩端輸出軸一端均固定安裝有轉柱（302），且兩組所述轉柱（302）的外表面均固定安裝有螺紋條（303），且安裝于兩組所述轉柱（302）外表面的螺紋條（303）分別為正螺旋狀和反螺旋狀，兩組所述螺紋條（303）的外表面均螺紋安裝有傳動塊（109）； 所述升降機構（4）包括第二雙軸電機（401），所述第二雙軸電機（401）固定安裝在H形板（104）內的中心處，所述第二雙軸電機（401）兩端的輸出軸一端均固定安裝有T形轉桿（402），兩組所述T形轉桿（402）的外表面均滑動安裝有轉管（403），所述轉管（403）內開設有與T形轉桿（402）相適配的T形滑槽，所述T形轉桿（402）滑動插入于T形滑槽內； 兩組所述轉管（403）的一端均固定安裝有第一錐齒輪（404），所述第一錐齒輪（404）與第二錐齒輪（405）相嚙合，所述第二錐齒輪（405）固定安裝在螺紋桿（406）的下表面處，所述螺紋桿（406）轉動安裝在連接管（102）內頂部； 所述螺紋桿（406）的外表面螺紋安裝有翻轉機構（2），所述第一錐齒輪（404）和第二錐齒輪（405）轉動位于連接筒（105）內； 所述翻轉機構（2）包括連接塊（201），所述連接塊（201）滑動安裝在連接管（102）內并同時螺紋安裝在螺紋桿（406）的外表面處，所述連接塊（201）的一端從連接管（102）的內側一端滑動穿出，且從所述連接管（102）內滑動穿出的連接塊（201）一端固定安裝有錐塊（217），所述錐塊（217）內轉動安裝有第一傳動盤（202），所述第一傳動盤（202）一端固定安裝有連接盤（203），所述連接盤（203）一端開設有多組活塞腔（209），多組所述活塞腔（209）內均滑動安裝有活塞柱（214），所述活塞柱（214）一端固定安裝有頂壓桿（215），所述頂壓桿（215）從活塞腔（209）內貫穿出且另一端固定安裝有橡膠墊（216）； 所述連接盤（203）內呈橫向滑動安裝有受壓盤（208），所述受壓盤（208）一端接觸連通有環形氣管（204），所述環形氣管（204）的另一端則固定安裝在連接盤（203）內，且所述環形氣管（204）另一端設置有出氣管口，且每組出氣管口與每組所述活塞腔（209）相連通，所述環形氣管（204）的進氣口從連接盤（203）的外表面上端貫穿出并與氣泵（206）的出氣口相連通安裝，所述氣泵（206）固定安裝在安裝板（205）的上表面處，所述安裝板（205）固定安裝在錐塊（217）的外表面上端； 所述氣泵（206）能夠通過環形氣管（204）向多組活塞腔（209）內注入空氣來推送多組活塞柱（214）在活塞腔（209）內向一端滑動，所述環形氣管（204）的另一端能夠通過氣壓推擠受壓盤（208）頂壓在壓力傳感器（207）一端，所述壓力傳感器（207）則呈嵌入式固定安裝在第一傳動盤（202）內，所述壓力傳感器（207）的信號發射端與控制器的信號接收端相連接，控制器的控制輸出端與所述氣泵（206）以及第一雙軸電機（301）的電控端電性連接； 翻轉機構（2）對石英舟的夾持力通過以下動態調節方程控制： ； 其中：Ft為實時夾持力，單位：N； k為安全系數，根據石英舟的材料和結構設定，取值范圍：0.8~1.2； P為氣泵輸出的氣壓，單位：Pa； A為單根活塞柱的有效截面積，單位：m2； St為實時接觸面積，單位：m2，通過壓力傳感器和橡膠墊的形變反饋計算； Smax為活塞柱最大行程對應的接觸面積，單位：m2； τ為系統響應時間常數，單位：s，根據機械結構動態特性設定； t為夾持過程的時間，單位：s。

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