國家心血管病中心;云南省阜外心血管病醫院潘湘斌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國家心血管病中心;云南省阜外心血管病醫院申請的專利一種可停靠無人機和機械狗的基站獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120288413B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510789775.X,技術領域涉及:B65G1/06;該發明授權一種可停靠無人機和機械狗的基站是由潘湘斌;江紅;王首正;歐陽文斌;張鳳文;劉市祺;謝曉亮;孔憲一;駱志玲設計研發完成,并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可停靠無人機和機械狗的基站在說明書摘要公布了:本發明公開了一種可停靠無人機和機械狗的基站,旨在解決最后一公里物流配送問題。基站包括停靠室、無人機、機械狗和傳動組件。停靠室頂部設有下料口,無人機底部的夾具位于下料口上方,用于夾持貨物。機械狗位于停靠室內,背部設有收集箱,收集箱位于下料口下方,內部設有放置板和密封門。放置板通過第一彈簧與收集箱連接,傳動組件將放置板和密封門傳動連接。當放置板因貨物重力向下移動時,傳動組件帶動密封門關閉收集箱;當放置板向上移動時,密封門打開。該基站通過無人機與機械狗的聯動,實現貨物的高效交接與配送,提高物流效率和可靠性,尤其適用于醫療物資等對時效性和安全性要求較高的場景。
本發明授權一種可停靠無人機和機械狗的基站在權利要求書中公布了:1.一種可停靠無人機和機械狗的基站,其特征在于,包括: 停靠室(1),所述停靠室(1)的頂部貫穿設有下料口(4); 無人機(3),所述無人機(3)位于停靠室(1)的頂部,所述無人機(3)的底部設有用以夾持貨物的夾具(16),且所述夾具(16)位于下料口(4)的上方; 機械狗(5),所述機械狗(5)位于停靠室(1)內,所述機械狗(5)的背部設有收集箱(6),所述收集箱(6)位于下料口(4)的下方,所述收集箱(6)的側壁頂部處滑動嵌設有與其滑動連接的密封門(14),所述收集箱(6)的內部滑動嵌設有放置板(7),所述放置板(7)通過第一彈簧(9)與收集箱(6)連接; 傳動組件,所述傳動組件設在收集箱(6)上,所述傳動組件將密封門(14)和放置板(7)傳動連接,當所述放置板(7)向下移動時,能通過所述傳動組件帶動密封門(14)將收集箱(6)封閉,當所述放置板(7)向上移動時,能通過所述傳動組件帶動密封門(14)將收集箱(6)打開; 所述收集箱(6)的側壁上設有安裝槽,所述安裝槽豎直設置,所述安裝槽的頂部處轉動連接有第一轉軸(10); 所述傳動組件包括齒輪(13)、齒條(15)以及驅動組件,所述齒輪(13)固定套設在第一轉軸(10)上,所述齒條(15)設在密封門(14)的底部,所述齒輪(13)和齒條(15)相互嚙合,所述驅動組件將傳動軸和放置板(7)傳動連接,當所述放置板(7)向上或向下移動時,能通過所述驅動組件帶動第一轉軸(10)正轉或反轉; 所述驅動組件包括第二轉軸(11)、傳送帶(12)和連接板(8),所述第二轉軸(11)轉動連接在安裝槽內,且所述第二轉軸(11)位于第一轉軸(10)的下方,所述傳送帶(12)的兩端套接在兩個傳動軸上,所述連接板(8)的一端與傳送帶(12)連接,另一端與放置板(7)連接; 所述齒輪(13)為半齒輪(13),當所述密封門(14)完全打開時,所述半齒輪(13)的齒塊與密封門(14)底部的齒條(15)不接觸,在貨物落入收集箱(6)并帶動放置板(7)向下移動的過程中,當貨物的頂部完全低于密封門(14)底部后,所述半齒輪(13)的齒塊與齒條(15)接觸,并帶動所述密封門(14)關閉。
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