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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京光勺科技有限公司申請(qǐng)的專利相位編碼不飽和調(diào)制方法、裝置、激光雷達(dá)測(cè)距測(cè)速方法及激光雷達(dá)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110646779B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910886491.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/484；該發(fā)明授權(quán)相位編碼不飽和調(diào)制方法、裝置、激光雷達(dá)測(cè)距測(cè)速方法及激光雷達(dá)系統(tǒng)是由李存惠;姚建;張淑敏;符曉金設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-09-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本相位編碼不飽和調(diào)制方法、裝置、激光雷達(dá)測(cè)距測(cè)速方法及激光雷達(dá)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種相位編碼不飽和調(diào)制方法、裝置、激光雷達(dá)測(cè)距測(cè)速方法及激光雷達(dá)系統(tǒng)，采用相位不飽和調(diào)制方式使調(diào)制激光信號(hào)同時(shí)存在能量比例相同或接近的單頻分量和相位調(diào)制分量，其中單頻分量可以用于平臺(tái)和目標(biāo)間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度獲取以及對(duì)種子激光的頻率漂移進(jìn)行補(bǔ)償，利用獲得的相對(duì)多普勒頻率構(gòu)建匹配濾波函數(shù)，對(duì)相位編碼信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮，進(jìn)而得到目標(biāo)與平臺(tái)間的距離信息。本發(fā)明可同時(shí)完成測(cè)距測(cè)速，準(zhǔn)確度高、誤差小、計(jì)算量小、系統(tǒng)復(fù)雜程度低。

本發(fā)明授權(quán)相位編碼不飽和調(diào)制方法、裝置、激光雷達(dá)測(cè)距測(cè)速方法及激光雷達(dá)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達(dá)測(cè)距測(cè)速方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1:基于相位編碼不飽和調(diào)制方法對(duì)單頻激光進(jìn)行相位編碼不飽和調(diào)制；所述相位編碼不飽和調(diào)制方法中，相位編碼調(diào)制形式為二相或多相，調(diào)制深度為相位不飽和調(diào)制；相位編碼調(diào)制形式為二相碼時(shí)信號(hào)調(diào)制形式為： 其中，Sigt為輸出的激光調(diào)制信號(hào)，A為激光信號(hào)幅度，f0為激光載頻，為相位調(diào)制信號(hào)，n為整數(shù)，η為0.2～0.8； 步驟S2:將經(jīng)過相位編碼不飽和調(diào)制及放大后的激光信號(hào)發(fā)射，經(jīng)目標(biāo)反射的回波激光與單頻激光進(jìn)行外差混頻和光電轉(zhuǎn)換，得到外差后的中頻電信號(hào)；對(duì)所述中頻電信號(hào)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為中頻復(fù)數(shù)信號(hào)； 步驟S3:中頻復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，獲得信號(hào)頻譜； 步驟S4:對(duì)經(jīng)過傅里葉變換后得到的信號(hào)頻譜和中頻復(fù)數(shù)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到速度信息和距離信息，從而完成激光雷達(dá)測(cè)距測(cè)速； 所述步驟S4中還包括以下步驟： S41:所述信號(hào)頻譜中的單頻頻譜分量與頻率信號(hào)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，得到強(qiáng)度大于頻率信號(hào)強(qiáng)度閾值的單頻峰值點(diǎn)數(shù)組，從而得到激光雷達(dá)與目標(biāo)間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的多普勒大小和方向； S42:通過對(duì)單頻峰值點(diǎn)數(shù)組處理得到速度數(shù)組，速度數(shù)組體現(xiàn)速度信息； S43:利用單頻峰值點(diǎn)數(shù)組構(gòu)建匹配濾波函數(shù)，匹配濾波函數(shù)與中頻復(fù)數(shù)信號(hào)中的相位編碼頻譜分量進(jìn)行脈沖壓縮，壓縮后的數(shù)據(jù)信息與距離信號(hào)強(qiáng)度閾值進(jìn)行比較，大于距離信號(hào)強(qiáng)度閾值的點(diǎn)組成距離數(shù)組，距離數(shù)組體現(xiàn)距離信息； S44:輸出速度數(shù)組和距離數(shù)組。

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