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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利風(fēng)速測(cè)算方法、風(fēng)速估算器及無人機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114967736B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210521445.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)風(fēng)速測(cè)算方法、風(fēng)速估算器及無人機(jī)是由張?zhí)肀ＴO(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-07-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本風(fēng)速測(cè)算方法、風(fēng)速估算器及無人機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及風(fēng)速測(cè)算方法、風(fēng)速估算器及無人機(jī)。所述風(fēng)速測(cè)算方法包括：基于與無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)辨識(shí)確定所述無人機(jī)當(dāng)前的風(fēng)阻干擾；根據(jù)所述風(fēng)阻干擾與所述無人機(jī)的固有風(fēng)阻，計(jì)算所述無人機(jī)所處飛行環(huán)境的風(fēng)速。其利用系統(tǒng)辨識(shí)的原理，在不依賴新增風(fēng)速傳感器和外部數(shù)據(jù)庫的前提下，通過辨識(shí)參數(shù)的形式實(shí)現(xiàn)了風(fēng)速測(cè)算的過程，既節(jié)省了硬件設(shè)備的成本，又不會(huì)帶來額外的算力負(fù)擔(dān)和實(shí)時(shí)性的問題，方法簡單并且成本低廉。

本發(fā)明授權(quán)風(fēng)速測(cè)算方法、風(fēng)速估算器及無人機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種風(fēng)速測(cè)算方法，其特征在于，包括： 根據(jù)無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)，通過在線辨識(shí)方法，求解所述無人機(jī)當(dāng)前的風(fēng)阻干擾； 根據(jù)所述風(fēng)阻干擾與所述無人機(jī)的固有風(fēng)阻，計(jì)算所述無人機(jī)所處飛行環(huán)境的風(fēng)速; 所述基于無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)，通過在線辨識(shí)確定所述無人機(jī)當(dāng)前的風(fēng)阻干擾，包括： 構(gòu)建無人機(jī)的系統(tǒng)辨識(shí)模型，所述系統(tǒng)辨識(shí)模型的待辨識(shí)參數(shù)為所述無人機(jī)當(dāng)前的等效風(fēng)阻系數(shù)； 通過在線辨識(shí)方法，根據(jù)所述無人機(jī)當(dāng)前的飛行數(shù)據(jù)以及所述屬性數(shù)據(jù)求解相對(duì)應(yīng)的所述等效風(fēng)阻系數(shù)； 所述根據(jù)所述風(fēng)阻干擾與所述無人機(jī)的固有風(fēng)阻，計(jì)算所述無人機(jī)所處飛行環(huán)境的風(fēng)速，包括： 根據(jù)所述等效風(fēng)阻系數(shù)與所述無人機(jī)的固有風(fēng)阻系數(shù)之差，計(jì)算所述無人機(jī)所處飛行環(huán)境的風(fēng)速。

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