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龍圖騰網獲悉上海盛益精密機械有限公司申請的專利腦機接口驅動的脊髓損傷腦控排尿功能重建系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120392119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510913524.8，技術領域涉及：A61B5/372；該發明授權腦機接口驅動的脊髓損傷腦控排尿功能重建系統是由孫城剛設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本腦機接口驅動的脊髓損傷腦控排尿功能重建系統在說明書摘要公布了：本申請涉及腦電圖腦電信號技術領域，具體涉及腦機接口驅動的脊髓損傷腦控排尿功能重建系統。該系統包括：腦電信號采集模塊：獲取患者的腦電信號；腦電信號干擾模塊：用于獲取每個信號周期的偽跡干擾特征值；偽跡識別模塊：提取腦電信號的干擾周期和正常周期，利用干擾周期與正常周期內腦電信號的差異及相關關系得到各干擾周期的各分量信號序列的偽跡識別度；腦電信號處理模塊：對篩選出的分量信號序列重構得到信號處理后的腦電信號；功能重建模塊：通過信號處理后的腦電信號識別患者運動意圖的刺激等級，以進行排尿刺激訓練，實現脊髓損傷后排尿功能的重建。本申請可提高腦電信號的準確性，有效地重建脊髓損傷后的排尿功能。

本發明授權腦機接口驅動的脊髓損傷腦控排尿功能重建系統在權利要求書中公布了：1.腦機接口驅動的脊髓損傷腦控排尿功能重建系統，其特征在于，所述系統包括： 腦電信號采集模塊：用于獲取患者的腦電信號； 腦電信號干擾模塊：提取腦電信號的信號周期，通過對腦電信號在頻域中的振幅偏差波動程度得到各信號周期的腦電振幅異常性，并分析不同信號周期的腦電振幅異常性的差異，得到每個信號周期的偽跡干擾特征值； 偽跡識別模塊：通過所述偽跡干擾特征值得到腦電信號的各干擾周期和正常周期，將干擾周期內腦電信號進行小波分解得到各分量信號序列，利用干擾周期內各分量信號序列與正常周期內腦電信號的差異性以及相關關系，得到各干擾周期的各分量信號序列的偽跡識別度； 腦電信號處理模塊：利用所述偽跡識別度對分量信號序列進行篩選，并通過小波重構算法對篩選出的分量信號序列進行重構，以得到信號處理后的腦電信號； 功能重建模塊：通過信號處理后的腦電信號識別患者運動意圖的刺激等級，以進行排尿刺激訓練，實現脊髓損傷后排尿功能的重建； 所述各信號周期的腦電振幅異常性的獲取公式為： 式中，為第i個信號周期的腦電振幅異常性，為第i個信號周期的振幅特征序列的一 階差分序列的排列熵，為第i個信號周期的振幅特征序列內的元素數目，為第i個信號 周期的振幅特征序列內第s個元素，為第i個信號周期的瞬時振幅； 將每個信號周期的腦電信號按照時序排列得到每個信號周期的腦電信號子序列，對每個信號周期的腦電信號子序列進行希爾伯特黃變換，提取每個信號周期的瞬時振幅；并對每個信號周期的腦電信號子序列進行頻域變換，將每個信號周期在頻域中的所有頻率對應的振幅按照頻率由小到大排列，得到每個信號周期的振幅特征序列； 所述每個信號周期的偽跡干擾特征值的獲取公式為： 式中，為第i個信號周期的偽跡干擾特征值，為sigmoid歸一化函數，為第i個 信號周期的腦電振幅異常性，為第i個信號周期的第k個鄰近信號周期的腦電振幅異常 性，K為第i個信號周期的鄰近信號周期個數，其中，與每個信號周期之間時間間隔最近的K 個信號周期作為每個信號周期的K個鄰近信號周期； 所述各干擾周期的各分量信號序列的偽跡識別度的獲取公式為： 式中，為第a個干擾周期的第j個分量信號序列的偽跡識別度，為第a個干擾周期 的第j個分量信號序列的信號偏差顯著度，為以自然常數為底數的指數函數，為第 a個干擾周期的第j個分量信號序列與其各參考周期的腦電信號子序列之間互信息度的均 值，與每個干擾周期之間時間間隔最近P個的正常周期作為每個干擾周期的P個參考周期。

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