買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉上海樞源節(jié)能科技有限公司申請的專利一種智慧樓宇中線纜檢修機器人系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120451146B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510934898.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種智慧樓宇中線纜檢修機器人系統(tǒng)是由吳會來;季國慶;羅艾威;李奕霖設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種智慧樓宇中線纜檢修機器人系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種智慧樓宇中線纜檢修機器人系統(tǒng)，屬于線纜表觀缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過兩側(cè)線纜RGB圖像中所有保留下來的輪廓線的總長度能夠?qū)€纜開裂程度進行更準確地表征，并通過篩選突變像素點，利用兩側(cè)線纜深度圖像中所有突變像素點的總數(shù)對線纜鼓包程度進行更準確地表征，還通過將兩側(cè)線纜區(qū)域中心線上y軸坐標最小值點和y軸坐標最大值點之間的y軸坐標差值yc1、yc2的均值作為線纜扭曲參數(shù)，能夠?qū)Ξ斍皡^(qū)段的線纜扭曲程度進行更準確地表征，進而獲取準確的開裂程度評分、鼓包程度評分與扭曲程度評分，最后通過上述三個評分進行對當前區(qū)段線纜狀態(tài)的準確評估。

本發(fā)明授權(quán)一種智慧樓宇中線纜檢修機器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智慧樓宇中線纜檢修機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：圖像獲取模塊、開裂參數(shù)檢測模塊、鼓包參數(shù)檢測模塊、扭曲參數(shù)檢測模塊與綜合評估模塊； 所述圖像獲取模塊，用于從線纜兩側(cè)對當前區(qū)段的線纜進行拍攝，獲取當前區(qū)段的線纜RGB圖像和線纜深度圖像，并對線纜RGB圖像和線纜深度圖像進行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的線纜RGB圖像和線纜深度圖像； 所述開裂參數(shù)檢測模塊，用于對預(yù)處理后的線纜RGB圖像進行檢測，獲取當前區(qū)段的線纜開裂參數(shù)； 所述開裂參數(shù)檢測模塊包括線纜識別單元、輪廓檢測單元與開裂參數(shù)獲取單元；所述線纜識別單元用于通過已訓(xùn)練的線纜檢測模型對線纜RGB圖像中的線纜區(qū)域進行識別，獲取線纜區(qū)域檢測框及其在線纜RGB圖像中的位置信息；所述輪廓檢測單元用于對線纜區(qū)域檢測框中的輪廓線進行檢測，獲取線纜區(qū)域檢測框中各輪廓線及其在線纜RGB圖像中的位置信息；所述開裂參數(shù)獲取單元用于根據(jù)線纜區(qū)域檢測框中各輪廓線及其在線纜RGB圖像中的位置信息獲取當前區(qū)段的線纜開裂參數(shù)； 所述鼓包參數(shù)檢測模塊，用于根據(jù)預(yù)處理后的線纜深度圖像，獲取當前區(qū)段的線纜鼓包參數(shù)； 所述鼓包參數(shù)檢測模塊包括鼓包區(qū)域檢測單元與鼓包參數(shù)獲取單元；所述鼓包區(qū)域檢測單元用于根據(jù)線纜識別單元獲取的線纜區(qū)域檢測框及其在線纜RGB圖像中的位置信息，從對應(yīng)的線纜深度圖像中分割得到線纜區(qū)域檢測框深度圖像，然后根據(jù)線纜區(qū)域檢測框深度圖像確定突變像素點集合；所述鼓包參數(shù)獲取單元用于根據(jù)確定的突變像素點集合獲取當前區(qū)段的線纜鼓包參數(shù)； 所述扭曲參數(shù)檢測模塊，用于根據(jù)預(yù)處理后的線纜RGB圖像，獲取當前區(qū)段的線纜扭曲參數(shù)； 所述扭曲參數(shù)檢測模塊包括邊緣輪廓線確定單元、線纜區(qū)域中心線確定單元與扭曲參數(shù)獲取單元；所述邊緣輪廓線確定單元用于根據(jù)輪廓檢測單元獲取的線纜區(qū)域檢測框中各輪廓線及其在線纜RGB圖像中的位置信息，確定線纜區(qū)域邊緣輪廓線及其在線纜RGB圖像中的位置信息；所述線纜區(qū)域中心線確定單元用于根據(jù)線纜區(qū)域邊緣輪廓線及其在線纜RGB圖像中的位置信息，確定線纜區(qū)域中心線及其在線纜RGB圖像中的位置信息；所述扭曲參數(shù)獲取單元用于根據(jù)線纜區(qū)域中心線及其在線纜RGB圖像中的位置信息，獲取當前區(qū)段的線纜扭曲參數(shù)； 所述綜合評估模塊，用于根據(jù)當前區(qū)段的線纜開裂參數(shù)、線纜鼓包參數(shù)與線纜扭曲參數(shù)在對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫進行查找，獲取對應(yīng)的開裂程度評分、鼓包程度評分與扭曲程度評分，再對開裂程度評分、鼓包程度評分與扭曲程度評分進行加權(quán)求和計算，得到綜合評分，作為當前區(qū)段的線纜狀態(tài)評分，實現(xiàn)對當前區(qū)段的線纜狀態(tài)的準確評估。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海樞源節(jié)能科技有限公司，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區(qū)國康路100號1203D室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。