盈合(深圳)機器人與自動化科技有限公司沈崗獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉盈合(深圳)機器人與自動化科技有限公司申請的專利自動化散件揀選倉儲系統及其方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112208999B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011249278.4,技術領域涉及:B65G1/137;該發明授權自動化散件揀選倉儲系統及其方法是由沈崗;龍洪鋒;龍世增;蔣剛;林祥春設計研發完成,并于2020-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動化散件揀選倉儲系統及其方法在說明書摘要公布了:一種自動化散件揀選倉儲系統,包括貨架、堆垛機、傳送機構和復合機器人;貨架包括多個存貨位,各存貨位用于存放周轉箱,周轉箱包括第一外殼和第一分隔架,第一分隔架連接在第一空腔內,周轉箱內形成多個第一容置通道,周轉箱設有第一底板,第一底板可滑動地連接于周轉箱;堆垛機包括雙向伸縮叉、開箱機構和第一暫存箱,雙向伸縮叉用于將存貨位內的周轉箱搬運至開箱機構上以及將周轉箱搬運回存貨位內,開箱機構可驅使第一底板打開第一容置通道,使第一容置通道內的貨物掉落至第一暫存箱;傳送機構用于傳送貨物至復合機器人;復合機器人用于傳送的貨物搬運至取貨區。其能快速揀選特定的貨物。本發明還涉及一種自動化散件揀選倉儲方法。
本發明授權自動化散件揀選倉儲系統及其方法在權利要求書中公布了:1.一種自動化散件揀選倉儲系統,其特征在于,包括貨架、堆垛機、傳送機構和復合機器人;該貨架包括多個存貨位,該存貨位用于存放周轉箱,該周轉箱包括第一外殼和第一分隔架,該第一外殼內具有上下貫通的第一空腔,該第一分隔架固定連接在該第一空腔內,該第一分隔架與該第一外殼之間形成多個容置貨物的第一容置通道,該周轉箱的底部設有封堵該第一容置通道的第一底板,該第一底板可滑動地連接于該周轉箱;該堆垛機包括雙向伸縮叉、開箱機構和第一暫存箱,該開箱機構固定連接在該雙向伸縮叉上,該雙向伸縮叉用于將該存貨位內的該周轉箱搬運至該開箱機構上以及將該周轉箱搬運回該存貨位內,該開箱機構可驅使該第一底板打開該第一容置通道,使該第一容置通道內的貨物掉落至該第一暫存箱;該傳送機構用于傳送該堆垛機揀選的該貨物至該復合機器人;該復合機器人用于將該傳送機構傳送的貨物搬運至取貨區。
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