威博外科公司R·德文根佐獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉威博外科公司申請的專利具有能夠延伸的棱柱形連接件的機器人臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114364334B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980098960.7，技術領域涉及：A61B34/35；該發明授權具有能夠延伸的棱柱形連接件的機器人臂是由R·德文根佐;P·加西亞基爾羅伊設計研發完成，并于2019-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本具有能夠延伸的棱柱形連接件的機器人臂在說明書摘要公布了：本發明描述了機器人臂和結合此類臂的外科機器人系統。機器人臂包括由俯仰接合部連接到棱柱形連接件的滾動接合部和由另一俯仰接合部連接到所述棱柱形連接件的工具驅動器。棱柱形連接件包括由棱柱形接合部連接的若干棱柱形子連接件。由工具驅動器支撐的外科工具可通過機器人臂的遠程運動中心沿插入軸線插入患者內。可控制機器人臂的移動以由棱柱形接合部使棱柱形子連接件相對于彼此可伸縮地移動，同時維持遠程運動中心固定。本發明還描述并要求保護其他實施方案。
本發明授權具有能夠延伸的棱柱形連接件的機器人臂在權利要求書中公布了：1.一種機器人臂，包括： 工具驅動器，所述工具驅動器用于支撐外科工具，所述外科工具被構造成用于通過遠程運動中心沿插入軸線插入患者內；和 多個接合部或連接件，所述多個接合部或連接件聯接到所述工具驅動器并且包括 滾動接合部，所述滾動接合部沿滾動軸線延伸，所述滾動軸線在所述遠程運動中心處與所述插入軸線相交；和 棱柱形連接件，所述棱柱形連接件沿線性軸線延伸且包括由第一俯仰接合部聯接到所述滾動接合部的第一棱柱形子連接件以及由第二俯仰接合部聯接到所述工具驅動器的第二棱柱形子連接件，其中所述第一棱柱形子連接件由棱柱形接合部聯接到所述第二棱柱形子連接件，其中所述線性軸線與所述滾動軸線傾斜，并且其中所述工具驅動器由其聯接到所述第二俯仰接合部的聯接位置沿所述插入軸線操作性地可移動； 其中所述多個接合部或連接件被構造成在處理器的控制下被移動或被引導，包括由所述棱柱形接合部使所述第二棱柱形子連接件相對于所述第一棱柱形子連接件可伸縮地移動以維持所述遠程運動中心固定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人威博外科公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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