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龍圖騰網獲悉蘇州科瓴精密機械科技有限公司申請的專利應用于機器人邊界系統的信號抗干擾方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114952936B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110198420.5，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權應用于機器人邊界系統的信號抗干擾方法、設備及介質是由陳飛;馮華東;高娟設計研發完成，并于2021-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本應用于機器人邊界系統的信號抗干擾方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種應用于機器人邊界系統的信號抗干擾方法、設備及介質，所述方法包括：磁場感應傳感器接收實時反饋信號，將接收的實時反饋信號與當前發射電脈沖信號對應產生的理論反饋信號進行比對，判斷實時反饋信號在預定周期的預定位置處接收的波形與當前理論反饋信號在預定周期的預定位置形成的波形是否一致；若否，控制信號發生器調整發射電脈沖信號，以使得實時反饋信號在預定周期的預定位置處接收的波形與當前理論反饋信號在預定周期的預定位置形成的波形保持一致。本發明根據反饋信號調整發射電脈沖信號，有效避免割草機器人受到相鄰邊界信號的影響而導致的不能正常工作。

本發明授權應用于機器人邊界系統的信號抗干擾方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種應用于機器人邊界系統的信號抗干擾方法，其特征在于， 所述系統包括：信號發生器，分別連接信號發生器兩端并形成閉合回路的邊界線，以及與所述信號發生器通信連接的磁場感應傳感器；所述磁場感應傳感器設置于所述信號發生器上，所述信號發生器靠近鄰域邊界系統排布； 所述信號發生器被配置為沿邊界線形成的閉合回路發射電脈沖信號； 所述方法包括： 磁場感應傳感器接收實時反饋信號，將接收的實時反饋信號與信號發生器當前發射電脈沖信號對應產生的理論反饋信號進行比對，判斷實時反饋信號在預定周期的預定位置處接收的波形與當前理論反饋信號在預定周期的預定位置形成的波形是否一致； 若否，控制信號發生器調整發射電脈沖信號，以使得實時反饋信號在預定周期的預定位置處接收的波形與當前理論反饋信號在預定周期的預定位置形成的波形保持一致； 其中，控制信號發生器調整發射電脈沖信號，以使得實時反饋信號在預定周期的預定位置處接收的波形與當前理論反饋信號在預定周期的預定位置形成的波形保持一致包括： 控制信號發生器調整發射電脈沖信號的相位和或周期，以使得實時反饋信號在預定周期的預定位置處接收的波形與當前理論反饋信號在預定周期的預定位置形成的波形保持一致。

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