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龍圖騰網獲悉深圳泰德激光科技有限公司申請的專利自動組裝焊接裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113102855B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110434104.3，技術領域涉及：B23K3/00；該發明授權自動組裝焊接裝置是由林克斌;陳強;王慶豐;吳星;李惠亮;朱昱畡;周學慧;張凱設計研發完成，并于2021-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動組裝焊接裝置在說明書摘要公布了：本發明提出一種自動組裝焊接裝置。自動組裝焊接裝置用于將多個器件焊接在一起，以形成器件組件，自動組裝焊接裝置包括工作臺、固定載具及設于工作臺上的料架、轉移機構、調節機構和焊接機構，固定載具具有分離狀態和固定狀態，固定載具設于調節機構上，調節機構用于調節固定載具在分離狀態和固定狀態之間切換；轉移機構用于將多個器件從料盒依次轉移至處于分離狀態的固定載具上；焊接機構用于對處于固定狀態的固定載具上的多個器件進行焊接；轉移機構還用于將器件組件從處于分離狀態的固定載具上轉移至料盒上。本發明的自動組裝焊接裝置，能夠對多個器件進行自動組裝和自動焊接，以確保多個器件的焊接質量。

本發明授權自動組裝焊接裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動組裝焊接裝置，用于將多個器件焊接在一起，以形成器件組件，其特征在于，所述自動組裝焊接裝置包括工作臺、固定載具及設于所述工作臺上的料架、轉移機構、調節機構和焊接機構，其中， 所述料架用于供料盒放置，多個器件放置于所述料盒內； 所述固定載具用于裝夾固定多個器件，所述固定載具具有分離狀態和固定狀態，所述固定載具設于所述調節機構上，所述調節機構用于調節所述固定載具在所述分離狀態和所述固定狀態之間切換； 所述轉移機構用于將多個器件從所述料盒依次轉移至處于所述分離狀態的所述固定載具上； 所述焊接機構用于對處于所述固定狀態的所述固定載具上的多個器件進行焊接，以使得多個器件焊接在一起形成所述器件組件； 所述轉移機構還用于將所述器件組件從處于所述分離狀態的所述固定載具上轉移至所述料盒上； 所述轉移機構包括機械臂、夾取組件和吸取組件，所述夾取組件和吸取組件均設于所述機械臂的執行端，所述夾取組件用于夾取器件組件，所述吸取組件用于吸取器件組件； 所述固定載具包括底座組件和壓緊組件，所述底座組件上設有供多個器件容置的容置槽；所述調節機構包括基座、第一驅動件、第二驅動件及安裝架，所述底座組件安裝于所述基座上，所述容置槽的開口背向所述基座的一側設置，所述壓緊組件設于所述第一驅動件上，所述第一驅動件用于驅動所述壓緊組件伸入或退出所述固定載具的容置槽，所述第二驅動件用于驅動所述基座轉動，以使得所述基座上的底座組件能繞所述安裝架轉動； 所述調節機構還包括第三驅動件，所述底座組件包括推動件和套設于所述推動件上的固定底座，所述固定底座設于所述基座上，所述固定底座形成有所述容置槽及與所述容置槽連通的通孔，所述推動件與所述第三驅動件抵接，所述第三驅動件用于推動所述推動件沿所述通孔移動，以使得所述推動件能將所述容置槽內的多個器件部分頂出； 所述調節機構還包括傳動件和第四驅動件，所述基座包括基板和安裝座，所述底座組件設于所述安裝座上，所述傳動件設于所述基板上并與所述安裝座傳動連接，所述第四驅動件與所述傳動件驅動連接，所述第四驅動件用于驅動所述傳動件上的所述安裝座轉動，以帶動所述安裝座上的所述底座組件轉動； 所述自動組裝焊接裝置還包括水平位移機構，所述水平位移機構設于所述工作臺上，所述調節機構設于所述水平位移機構上，所述水平位移機構用于帶動所述調節機構上的所述固定載具在所述轉移機構和所述焊接機構之間移動，所述焊接機構還包括Z軸移動模組，所述Z軸移動模組用于調節焊接頭的高度。

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