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龍圖騰網(wǎng)獲悉美智縱橫科技有限責(zé)任公司申請的專利用于掃地機器人的越障結(jié)構(gòu)和具有其的掃地機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115919189B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111107308.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A47L11/24；該發(fā)明授權(quán)用于掃地機器人的越障結(jié)構(gòu)和具有其的掃地機器人是由丁鐵;魏顯民;屈海端設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-09-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于掃地機器人的越障結(jié)構(gòu)和具有其的掃地機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于掃地機器人的越障結(jié)構(gòu)和具有其的掃地機器人，所述越障結(jié)構(gòu)包括：支架、驅(qū)動輪組件、擺桿和彈性件，驅(qū)動輪組件包括：殼體以及設(shè)置在殼體上的驅(qū)動輪，殼體可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支架上；擺桿與支架樞轉(zhuǎn)配合，擺桿的兩端分別設(shè)置在擺桿的樞轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)，擺桿的一端與殼體止抵且與殼體滑動配合，彈性件的一端與殼體相連，彈性件的另一端與擺桿的另一端相連。通過設(shè)置擺桿和彈性件的組合，同時利用彈性件的彈力和擺桿的驅(qū)動力提升驅(qū)動輪對地面的正壓力，從而提升越障結(jié)構(gòu)的越障能力，并且結(jié)構(gòu)簡單，不需要增加越障結(jié)構(gòu)重量即可快速恢復(fù)穩(wěn)定運動。

本發(fā)明授權(quán)用于掃地機器人的越障結(jié)構(gòu)和具有其的掃地機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于掃地機器人的越障結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括： 支架； 驅(qū)動輪組件，所述驅(qū)動輪組件包括：殼體以及設(shè)置在所述殼體上的驅(qū)動輪，所述殼體可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支架上； 擺桿和彈性件，所述擺桿與所述支架樞轉(zhuǎn)配合，所述擺桿包括：位于樞轉(zhuǎn)中心一側(cè)的第一桿段以及位于所述樞轉(zhuǎn)中心另一側(cè)的第二桿段，所述第一桿段的自由端與所述殼體止抵且與所述殼體滑動配合，所述彈性件的一端與所述殼體相連，所述彈性件的另一端與所述第一桿段或所述第二桿段相連； 所述支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述擺桿套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，并與所述旋轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)配合，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸端部設(shè)置有兩個鄰近設(shè)置的限位凸起，所述擺桿與所述旋轉(zhuǎn)軸的連接部形成為與所述旋轉(zhuǎn)軸和一個所述限位凸起相配合的旋轉(zhuǎn)孔。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人美智縱橫科技有限責(zé)任公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)漕湖大道39號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。