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龍圖騰網獲悉杭州螢石軟件有限公司申請的專利一種物體空間信息標簽的生成方法、裝置、存儲介質和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114241316B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111576597.0，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種物體空間信息標簽的生成方法、裝置、存儲介質和電子設備是由陳昀設計研發完成，并于2021-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物體空間信息標簽的生成方法、裝置、存儲介質和電子設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種物體空間信息標簽的生成方法，包括：利用多角度采集到的包括目標物體的場景視頻，生成場景點云和各個時刻下的圖像傳感器的位姿變化信息；根據在場景點云中選取的目標物體特征點，進行目標物體三維模型到場景點云的配準，得到圖像傳感器坐標系下初始時刻的目標物體位姿變化信息；根據各時刻下圖像傳感器的位姿變化信息和初始時刻的目標物體位姿變化信息，確定圖像傳感器坐標系下各個時刻的目標物體位姿變化信息，將所述各個時刻的目標物體位姿變化信息作為相應時刻目標物體的位姿標簽。應用本申請，能夠提高物體空間信息標簽的生成效率，進而提高訓練數據的生成效率。

本發明授權一種物體空間信息標簽的生成方法、裝置、存儲介質和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種物體空間信息標簽的生成方法，其特征在于，包括： 利用從多角度采集到的包括目標物體的場景視頻，生成場景點云和各個時刻下表征圖像傳感器位姿變化的圖像傳感器的位姿變化信息；其中，所述場景點云包括各個時刻下拍攝場景的點集； 利用在所述場景點云中選取的目標物體特征點，進行目標物體三維模型到所述場景點云的配準，得到圖像傳感器坐標系下初始時刻的目標物體位姿變化信息； 根據所述各個時刻下圖像傳感器的位姿變化信息和所述初始時刻的目標物體位姿變化信息，確定圖像傳感器坐標系下所述各個時刻的目標物體位姿變化信息； 將所述各個時刻的目標物體位姿變化信息確定為相應時刻的目標物體的位姿標簽； 其中，所述確定圖像傳感器坐標系下時刻t i 的目標物體位姿變化信息包括： ， 其中，為時刻t i-1到時刻t i 圖像傳感器的位姿變化矩陣，表示時刻t i-1到時刻t i 圖像傳感器位姿變化的旋轉矩陣，為時刻t i-1到時刻t i 圖像傳感器的位姿變化的平移向量，為正整數，表示且。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州螢石軟件有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區丹楓路399號2號樓B樓302室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。