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龍圖騰網獲悉江蘇杜肯電機有限公司申請的專利醫(yī)療輔助制動用電機獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114172318B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111579047.4，技術領域涉及：H02K7/102；該發(fā)明授權醫(yī)療輔助制動用電機是由孫杰設計研發(fā)完成，并于2021-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本醫(yī)療輔助制動用電機在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了醫(yī)療輔助制動用電機，包括主軸、轉子、定子、外殼和罩殼，其特征在于：所述主軸上固定有電磁組件，所述定子套接固定在電磁組件的外表面上，所述轉子位于定子的外側且固定在罩殼的內壁上，所述外殼和罩殼固定連接且均通過軸承連接在主軸上，所述電磁組件包括磁鐵殼體、以及固定安裝在磁鐵殼體上端的端蓋，所述磁鐵殼體的內部開設有環(huán)形槽，在環(huán)形槽的內安裝有激磁線圈，本發(fā)明，解決了制動電機占用空間大、在車體中布局不方便的問題，通過將摩擦片和制動盤設置在磁鐵殼體的上方、定子的內側減小了電機的占用空間，且將激磁線圈設置在磁鐵殼體的內部，進一步縮小了電機的體積。

本發(fā)明授權醫(yī)療輔助制動用電機在權利要求書中公布了：1.醫(yī)療輔助制動用電機，包括主軸、轉子、定子、外殼和罩殼，其特征在于：所述主軸上固定有電磁組件，所述定子套接固定在電磁組件的外表面上，所述轉子位于定子的外側且固定在罩殼的內壁上，所述外殼和罩殼固定連接且均通過軸承連接在主軸上，所述電磁組件包括磁鐵殼體、以及固定安裝在磁鐵殼體上端的端蓋，所述磁鐵殼體的內部開設有環(huán)形槽，在環(huán)形槽的內安裝有激磁線圈，所述環(huán)形槽靠近外殼一側的端面固定有摩擦片，所述摩擦片靠近外殼側的端面設置有制動盤，所述制動盤位于端蓋的靠近罩殼側且制動盤能在端蓋和摩擦片之間發(fā)生軸向滑動，所述制動盤套接在外殼上且與外殼不能發(fā)生相對轉動，所述電磁組件靠近罩殼一側的端面上設置有手動剎車組件，所述手動剎車組件包括驅動組件、與驅動組件連接的手柄，所述手柄套接在主軸上，所述驅動組件安裝在磁鐵殼體靠近罩殼側端面上且套接在主軸上，所述驅動組件與摩擦片連接，且手柄轉動能夠帶動摩擦片發(fā)生軸向位移與制動盤接觸和分離； 所述驅動組件包括轉動盤、墊板和撥叉，所述主軸上成型有軸肩，軸肩表面開設有貫通的長腰孔，撥叉穿過長腰孔與手柄連接，所述撥叉套接在主軸上且能在手柄的驅動下發(fā)生轉動，所述墊板和轉動盤從內向外依次設置在撥叉的內部，轉動盤與撥叉連接在一起，所述轉動盤的表面開設有貫通的腰孔，墊板通過螺釘與磁鐵殼體內的摩擦片連接，且螺釘穿過轉動盤的腰孔能在磁鐵殼體內進行滑動，所述的轉動盤與磁鐵殼體表面之間設有調整兩者之間間隙的調整部件； 所述調整部件包括開設在轉動盤表面的兩組大小不同的球孔，所述磁鐵殼體靠近罩殼側端面開設有球窩，鋼球安裝在球窩內并與轉動盤的表面相抵，當轉動盤旋轉，螺釘位于腰孔的一端，這時鋼球位于小球孔內，當螺釘位于腰孔的另一端，這時鋼球位于大球孔內，所述鋼球的數量與球孔數量對應。

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