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龍圖騰網獲悉清華大學蘇州汽車研究院(吳江);清華大學申請的專利一種永磁同步電機轉子溫度的預測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115765556B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211333465.X，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權一種永磁同步電機轉子溫度的預測方法是由江濤;遲達設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機轉子溫度的預測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種永磁同步電機轉子溫度的預測方法，包括步驟：S1、計算常溫下的轉子參考磁鏈；S2、計算電機在正常運行時的轉子磁鏈，即當前溫度下的轉子磁鏈；S3、預測當前轉子溫度：本發明選取常溫下的轉子磁鏈值作為參考值，然后根據當前溫度下的轉子磁鏈值和常溫下的轉子磁鏈參考值之間的差異，來得出當前的轉子溫度值。該方法無需傳感器，并且可以有效節省成本。同時，基于本發明提供的檢測方法，還能夠在電機的使用環境中，通過檢測出的電機的q軸電壓而推算出轉子溫度，從而可以在電機的使用環境中更為精確的檢測出轉子的實際溫度，從而提升電機的控制性能。

本發明授權一種永磁同步電機轉子溫度的預測方法在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機轉子溫度的預測方法，其特征在于，包括步驟： S1、計算常溫下的轉子參考磁鏈； S2、計算電機在正常運行時的轉子磁鏈，即當前溫度下的轉子磁鏈； S3、預測當前轉子溫度： 設轉子溫度的增量TempDelta＝f當前溫度下的轉子磁鏈0℃下的參考磁鏈，用公式表示為： 將TempDelta＝fcPsiTempMod取反函數，得： cPsiTempMod＝f-1TempDelta； 再利用傅立葉分解，得到： ePsiTempMod＝1+cTemp1_P*TempDelta+cTemp2_P*TempDelta2； 令：cPsiTempMod-1＝cTemp1_P*TempDelta+cTemp2_P*TempDelta2； 解以上二次方程式，得到TempDelta； 再結合：cTempRtr＝TempRtr-TempDeltaRef，而TempRtrRef又為零，從而得到當前的轉子溫度TempRtr＝cTempRtr； S1中，計算常溫下的轉子參考磁鏈，條件為：將電機靜置幾個小時后再啟動，以確保轉子溫度與定子溫度相同，且定子溫度不超過30℃；定子電流近似為0，允許有2A的波動，在滿足上述兩個條件的情況下，利用電壓方程計算參考磁鏈，即在定子有效電流Is＝0情況下，變為: 據此公式計算之后，將其換算為0℃下的參考磁鏈值，其中Uq為q軸電壓；Ud為d軸電壓；Rs為定子電阻；Iq為q軸電流；Id為d軸電流；ωr為轉子轉速；為轉子磁鏈；f：電機角頻率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學蘇州汽車研究院(吳江);清華大學，其通訊地址為：215200 江蘇省蘇州市吳江區聯楊路139號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。