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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵八局集團(tuán)第二工程有限公司;西南交通大學(xué)申請的專利一種基于車載激光掃描技術(shù)的新建線路補(bǔ)砟量檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116051621B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211360506.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/62；該發(fā)明授權(quán)一種基于車載激光掃描技術(shù)的新建線路補(bǔ)砟量檢測方法是由陳婷婷;冉孟輝;程玉培;雷麗;譚俊;劉玉梅;童湘雄;張同剛;炊宇恒;熊鑫;李文君設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于車載激光掃描技術(shù)的新建線路補(bǔ)砟量檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描技術(shù)的新建線路補(bǔ)砟量檢測方法，具體為：利用車載激光掃描系統(tǒng)獲取新建線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)；處理新建線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對線路里程進(jìn)行精確修正；對設(shè)計(jì)道砟斷面修正來適應(yīng)不同工況；建立一定厚度的緩沖區(qū)，將該緩沖區(qū)內(nèi)的點(diǎn)云投影到斷面坐標(biāo)系上，再按一定的寬度對實(shí)際點(diǎn)云斷面進(jìn)行簡化，對實(shí)測點(diǎn)云道床斷面進(jìn)行提取；基于每一個區(qū)間內(nèi)斷面的超出面積和不足面積，按照斷面法求該段路線的補(bǔ)砟量。本發(fā)明可提高數(shù)據(jù)采集的效率，提高補(bǔ)砟量計(jì)算的準(zhǔn)確性并指導(dǎo)施工；可大幅降低鋪砟次數(shù)，降低成本，提高效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于車載激光掃描技術(shù)的新建線路補(bǔ)砟量檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于車載激光掃描技術(shù)的新建線路補(bǔ)砟量檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：獲取新建線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)：利用車載激光掃描系統(tǒng)獲取線路區(qū)段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 步驟2：處理新建線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對線路里程進(jìn)行精確修正； 步驟2.1：分割點(diǎn)云，得到道床部分的點(diǎn)云； 步驟2.2：將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到工程坐標(biāo)系后，根據(jù)鋼軌設(shè)計(jì)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)道床點(diǎn)云的精確修正； 步驟2.3：精確校正實(shí)測點(diǎn)云里程； 步驟2.3.1：將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到工程坐標(biāo)系； 步驟2.3.2：根據(jù)鋼軌設(shè)計(jì)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)道床點(diǎn)云的精確轉(zhuǎn)換； 步驟2.3.3：利用點(diǎn)云中的特定地物，確定其真實(shí)里程，精確校準(zhǔn)實(shí)測點(diǎn)云里程； 步驟3：對基本道砟斷面修正來適應(yīng)不同工況，從而獲得全線通用的新建線路補(bǔ)砟量計(jì)算模型； 步驟3.1：對基本道砟斷面修正來適應(yīng)不同工況； 步驟3.1.1：根據(jù)基礎(chǔ)類型分布情況，自適應(yīng)判斷基礎(chǔ)類型和單雙線，是否存在超高情況； 步驟3.1.1.1：通過實(shí)際線下工程分布列表獲得當(dāng)前道床的基礎(chǔ)類型； 步驟3.1.1.2：計(jì)算線間距；在線間距變化的相鄰兩個里程區(qū)間內(nèi)，采用線性內(nèi)插的方法計(jì)算當(dāng)前位置處的線間距； 步驟3.1.1.3：超高在緩和曲線段設(shè)置：當(dāng)待計(jì)算里程位于圓曲線段時，超高為給定的固定值；而當(dāng)前位置位于緩和曲線段時，超高是一個變化值，同樣采用線性內(nèi)插的方法計(jì)算； 步驟3.1.2：通過基本道砟斷面，根據(jù)線路參數(shù)調(diào)整獲得當(dāng)前位置的設(shè)計(jì)道砟斷面； 步驟3.2：建立對實(shí)測點(diǎn)云道床斷面進(jìn)行提取； 步驟3.3：對齊設(shè)計(jì)道砟斷面和點(diǎn)云道床斷面，計(jì)算其交點(diǎn)，并依次計(jì)算每個部分面積，其中實(shí)際斷面高于設(shè)計(jì)道砟斷面的面積為正，為超出面積，反之為負(fù)，為不足面積； 步驟3.3.1：提取左右鋼軌，以軌道測量數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)對點(diǎn)云道床斷面繼續(xù)修正； 步驟3.3.2：根據(jù)設(shè)計(jì)道砟斷面和實(shí)際斷面的位置關(guān)系，求得多余和缺少面積； 步驟3.4：基于每一個區(qū)間內(nèi)斷面的超出面積和不足面積，根據(jù)一定的間隔，按照斷面法求該段線路的補(bǔ)砟量。

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