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龍圖騰網獲悉中輕長泰(長沙)智能科技股份有限公司申請的專利裝車系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115649898B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211413221.2，技術領域涉及：B65G67/04；該發明授權裝車系統是由郭朝沖;趙柏林;鐘強;陳剛;余超;汪宗應;趙麗萍;張家啟;朱勝濤;李栓根;周友幸;呂本偉;文雁;吳毅豐設計研發完成，并于2022-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本裝車系統在說明書摘要公布了：本發明屬于物流領域，尤其涉及一種裝車系統，包括拆垛理料系統以及碼垛裝車設備，在裝車過程中，整垛貨物先通過拆垛理料系統的拆垛機器人抓取并將整層貨物搬運至分貨裝置，分貨裝置將整層貨物分解為單件貨物后向編組裝置輸送，在輸送過程中根據后續的裝車垛型需要通過設置在分貨裝置輸出端的轉向裝置對輸出貨物的擺放方向進行調整，然后通過編組裝置將分貨裝置輸出的單件貨物整理組合成所需垛型的整層貨物并向碼垛裝車設備的載貨裝置輸出，在糾偏機構的作用下，能夠實現載貨裝置在平板車上準確卸貨，提高貨物的裝車速度，保證貨物堆垛的整齊度及穩定性。采用該裝車系統能夠節約人力，降低人工成本，大大提高裝車效率。

本發明授權裝車系統在權利要求書中公布了：1.一種裝車系統，其特征在于，包括： 拆垛理料系統，包括拆垛機器人、分貨裝置、轉向裝置和編組裝置，拆垛機器人用于抓取并搬運多件貨物；分貨裝置用于承接由所述拆垛機器人搬運來的多件貨物并將其分解為單件貨物向外輸出；轉向裝置設置于所述分貨裝置的輸出端，所述轉向裝置用于對輸出貨物的擺放方向進行調整；編組裝置對接于所述分貨裝置的輸出端，所述編組裝置用于將所述分貨裝置輸出的單件貨物編排成組并輸出；以及 碼垛裝車設備，包括軌道、龍門架、糾偏機構、承載架、升降機構和載貨裝置，兩條所述軌道平行且間隔設置，兩條所述軌道之間形成用于裝車的停車區域；龍門架設置于兩條所述軌道上且能夠沿所述軌道的長度方向行走；糾偏機構安裝于所述龍門架上；承載架位于所述龍門架的下方并連接于所述糾偏機構，所述承載架能夠在所述糾偏機構的作用下在垂直于所述軌道長度的方向移動和繞所述龍門架的高度方向轉動；升降機構設置于所述承載架上；載貨裝置用于裝載由所述編組裝置輸出的貨物和釋放所裝載的貨物，所述載貨裝置連接于所述升降機構，所述載貨裝置能夠在所述升降機構的作用下在所述承載架的高度方向上運動； 所述分貨裝置包括步進式輸送機、靠邊輸送機、限位件、出貨輸送機和推送裝置，所述步進式輸送機用于承載由所述拆垛機器人搬運來的多件貨物并沿輸送方向步進輸送貨物，所述靠邊輸送機對接于所述步進式輸送機的輸出端，所述靠邊輸送機包括沿所述輸送方向并排設置且關于所述輸送方向結構對稱的第一靠邊輥筒輸送線和第二靠邊輥筒輸送線，所述第一靠邊輥筒輸送線和所述第二靠邊輥筒輸送線能夠將并排的兩件貨物分開至所述靠邊輸送機在所述輸送方向上的相對兩側并繼續沿所述輸送方向輸送，所述限位件設置于所述第一靠邊輥筒輸送線的輸出端；所述出貨輸送機對接于所述第二靠邊輥筒輸送線的輸出端，所述轉向裝置設置于所述出貨輸送機上，所述推送裝置用于將被所述限位件止擋的貨物推送至所述第二靠邊輥筒輸送線上； 所述編組裝置包括輥筒輸送機、暫存平臺、單列推送機構和整層推送機構，所述輥筒輸送機對接于所述分貨裝置的輸出端，所述輥筒輸送機的輸出端設置有用于止擋貨物的止擋件，所述暫存平臺設置于所述輥筒輸送機的輸出端的一側，所述單列推送機構設置于所述輥筒輸送機上并用于將位于所述輥筒輸送機上的一列貨物推送至所述暫存平臺上，所述整層推送機構設置于所述暫存平臺上并用于將位于所述暫存平臺上的多列貨物推離所述暫存平臺。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中輕長泰(長沙)智能科技股份有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市雨花經濟開發區新興路268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。